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1. Mecanismo impulsor para bicicleta, de los que tienen un chasis rígido de tal forma que un mecanismo quede anclada a cado de los lados del chasis de forma simétrica; y donde dicho mecanismo se caracteriza porque comprende una cadena cinemática consistente en dos cuadriláteros articulados entre sí:i) un primer cuadrilátero (10, 20, 30, 50) definido por los segmentos entre la cadera (10) y la rodilla (20), es decir el mulso (1) del ciclista, la rodilla (20) y el pedal (30), es decir, la pierna (2) y el pedal (30) y primer eje de anclaje al chasis (20) o barra de balancín (4); yii) un segundo cuadrilátero (50, 60, 70, 80) que conforma una cinemática de barras (5, 6, 7) en donde,a. el segmento impulsor (7) del sistema de Grashof, queda definido por el segmento del balancín (4) comprendido entre el eje de anclaje al chasis (50), y el eje de unión (80) con la barra de transmisión (6), de longitud variable, según la configuración del mecanismo;b. la barra de transmisión (6), queda definida la barra que une el eje de unión (80) con el segmento impulsor (7) y el eje de giro (70) de longitud variable, según la configuración del mecanismo; yc. la barra impulsada (5), queda definida por la barra de unión entre un segundo anclaje al chasis (60) y el eje de giro (70) de longitud variable, según la configuración del mecanismo;en donde la referencia fija queda definida entre los ejes de anclaje al chasis (50, 60) definiendo ambos cuadriláteros un mecanismo con un grado de libertad.2. Mecanismo impulsor para bicicleta, según reivindicación 1, caracterizado porque los balancines (4), tienen una trayectoria curva ascendente y descendente, paralela al plano de simetría de la bicicleta.3. Mecanismo impulsor para bicicleta, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje de anclaje al chasis (50) puede quedar situado anterior o posterior al eje del pedal (30), según convenga al diseño del chasis.4. Mecanismo impulsor para bicicleta, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el movimiento de los balancines (4), uno a cada lado del chasis (50), se alterna y es recíproco, y determina los arcos de movilidad de las extremidades.5. Mecanismo impulsor para bicicleta, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la coordinación del movimiento de los balancines (4), y la transmisión del par, se realiza mediante la cadena cinemática de barras (5, 6, 7), que cumple con el criterio de Grashof.6. Mecanismo impulsor para bicicleta, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque coinciden el eje de anclaje al chasis (60) y el eje fijo (90), correspondiendo dicho eje fijo (90) se corresponde con la posición del plano del eje de pedaleo de una bicicleta convencional.
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