发明名称 |
一种基于嵌入式芯片的超声电机驱动控制器 |
摘要 |
本发明提供一种基于嵌入式芯片的超声电机驱动控制器,属于超声电机驱动控制器领域。本发明包括嵌入式可编程芯片PSoC(1)、第一驱动与匹配模块(2)和第二驱动与匹配模块(3);其中嵌入式可编程芯片PSoC(1)的输出端分别与所述两个驱动与匹配模块的输入端连接,所述两个驱动与匹配模块的输出端分别与超声电机(4)的输入端连接。本发明通过对超声电机驱动脉冲个数、脉冲组数、脉冲周期的精准控制,达到了对直线型超声电机纳米级直线位移和旋转型超声电机亚角秒级旋转角度分辨率的精准脉冲驱动控制的目标。 |
申请公布号 |
CN102097973A |
申请公布日期 |
2011.06.15 |
申请号 |
CN201110037914.1 |
申请日期 |
2011.02.15 |
申请人 |
南京航空航天大学 |
发明人 |
时运来;朱华;梁大志;孙志俊;赵淳生 |
分类号 |
H02N2/06(2006.01)I;H02N2/14(2006.01)I |
主分类号 |
H02N2/06(2006.01)I |
代理机构 |
南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
代理人 |
许方 |
主权项 |
一种基于嵌入式芯片的超声电机驱动控制器,其特征在于:包括嵌入式可编程芯片PSoC(1)、第一驱动与匹配模块(2)和第二驱动与匹配模块(3);其中嵌入式可编程芯片PSoC(1)的输出端分别与所述两个驱动与匹配模块的输入端连接,所述两个驱动与匹配模块的输出端分别与超声电机(4)的输入端连接。 |
地址 |
210016 江苏省南京市白下区御道街29号 |