车辆周边监视装置

摘要

本发明的目的在于提供一种能够精确地识别出对象物是否为指定四脚动物的车辆周边监视装置。为达到这样的目的，本发明的车辆周边监视装置根据对象物横纵比测定机构的测定结果是否在1以上、由第2对象物区域提取机构提取出的第2对象物区域是否为多个、第2对象物区域的纵向宽度相对于第1对象物区域的纵向宽度的纵向宽度之比是否在通常的四脚动物所具有的躯干部相对于腿部的高度之比的范围内，来判断第1对象物区域与第2对象物区域是否与指定四脚动物相当。

主权项

一种车辆周边监视装置，其利用由配备在车辆上的摄像装置获得的拍摄图像来对车辆的周边进行监视，其特征在于，包括：第1对象物区域提取机构，其从所述拍摄图像中提取出第1对象物区域；第2对象物区域提取机构，其在由所述第1对象物区域提取机构提取出的所述第1对象物区域的下方提取出第2对象物区域；对象物横纵比测定机构，其测定由所述第1对象物区域提取出的所述第1对象物区域的横向宽度相对于纵向宽度的横纵比；动物判断机构，其根据所述对象物横纵比测定机构的测定结果是否在1以上、由所述第2对象物区域提取机构提取出的所述第2对象物区域是否为多个、由所述第2对象物区域提取机构提取出的所述第2对象物区域的纵向宽度相对于由所述第1对象物区域提取机构提取出的所述第1对象物区域的纵向宽度的纵向宽度之比是否在通常的四脚动物所具有的躯干部相对于腿部的高度之比的范围内，来判断所述第1对象物区域与所述第2对象物区域是否与指定四脚动物相当。