| 主权项 |
一种多轴向运动工作装置，适宜使一工件相对于一加工装置沿一Z轴向、一垂直于该Z轴向的Y轴向及一垂直于该Z、Y轴向的X轴向移动，并包含：一机架；一Z轴向运动单元，是可沿该Z轴向相对于该加工装置往复昇降地安装在该机架上；一Y轴向运动单元，是安装在该Z轴向运动单元上且可沿Y轴向相对于该加工装置左右横移，并具有一Y向基座、一跨置在该Y向基座上的Y向滑座及一用以驱动该Y向滑座相对于该Y向基座沿Y轴向滑动的Y向驱动件；一X轴向运动单元，是安装在该Y轴向运动单元上且可沿X轴向相对于该加工装置趋近或远离，并具有一固设在该Y向滑座上的X向基座、一跨置在该X向基座上的X向滑座及一用以驱动该X向滑座相对于该X向基座沿X轴向滑动的X向驱动件；一夹具单元，是连接于该X向滑座，且可将该工件相对于该加工装置夹制固定；一驱动单元，是安装在该机架上，并具有一马达及一受该马达驱动的传动件；一离合单元，是安装在该机架上，并具有一与该传动件对应设置且可相对于该传动件产生咬合或分离的离合件及一与该离合件连结的轴杆，该离合件具有一转轮、一平行该轴杆且呈可滑动地安装在该转轮中的卡制块及一提供该卡制块弹力之弹簧，该驱动单元的传动件是可自由转动地轴设在该轴杆上，并具有多数间隔设置且对应该卡制块的卡孔，该卡制块具有一受该弹簧弹抵可卡入其中一个卡孔的卡制端部，且使该转轮相对于该传动件产生咬合；及一连动单元，具有一固设在该轴杆上的驱动件及一连杆，该连杆其中一端偏心轴设在该驱动件，另一端轴设在该Z轴向运动单元。依据申请专利范围第1项所述之多轴向运动工作装置，更包含有一设置在该Z轴向运动单元与该Y轴向运动单元之间的微调单元，该微调单元具有一安装在该Z轴向运动单元上的定位座、一跨设在该定位座上且与该Y轴向运动单元之Y向基座连结的跨座及一可驱动该跨座沿X轴向相对于该定位座产生微调的微调驱动件。依据申请专利范围第2项所述之多轴向运动工作装置，其中，该Z轴向运动单元具有一顶板，该顶板具有一轴枢部及二围设在该轴枢部外部的弧形槽，该微调单元的定位座具有一轴设在该轴枢部的转动部及二将该定位座锁固在该顶板的锁固螺栓，该等锁固螺栓穿过该定位座及该弧形孔。依据申请专利范围第3项所述之多轴向运动工作装置，其中，该机架具有一可界定出一容室的机壳，该机壳顶部开设一孔洞，该Z轴向运动单元更具有一可自该孔洞穿出且垂直衔接在该顶板侧缘的立板、一对应该立板固设在该机壳内侧的Z向基座、一可沿Z轴向滑动地跨置在该Z向基座上且与该立板固接的Z向滑座及及一固设在该顶板的护盖，该护盖是由该顶板前侧缘向下沿伸且对应该立板罩设在机壳外部。依据申请专利范围第1项所述之多轴向运动工作装置，其中，该夹具单元具有一固设在该X向滑座的固定件、一枢设在该固定件的压杆、一螺设在该压杆上的压块、一枢设在该压杆一侧的把手及一枢设在该压杆与该把手之间的连接杆，旋转操作该把手可连动该压杆及该压块相对于该工件夹制或远离。依据申请专利范围第1项所述之多轴向运动工作装置，其中，该离合单元的转轮具有一与该轴杆平行设置之滑孔及一沿环向设置且可连通该滑孔的环槽，该卡制块具有一与该环槽相通的嵌槽，该离合单元更具有一枢设在该机架的操作杆，该操作杆具有一可嵌入该环槽及嵌槽的嵌块。依据申请专利范围第6项所述之多轴向运动工作装置，其中，该离合单元的操作杆更具有一设于该嵌块一侧且伸设在该机架外部的踏板，该离合单元更具有一连接在该操作杆与机架之间的弹性元件，该弹性元件的弹力恒使该嵌块保持嵌入该环槽及嵌槽之趋势，且使该卡制块之卡制端部自该卡孔中移出，该转轮相对于该传动件常保持分离。依据申请专利范围第1项所述之多轴向运动工作装置，其中，该驱动单元的马达为可调速。依据申请专利范围第1项所述之多轴向运动工作装置，其中，该Y轴向运动单元的Y向驱动件具有一轴设在该Y向基座一侧端部的转轴、一固设在该转轴的齿轮、一与该齿轮啮合且固设在该Y向滑座底部的齿条及一固设在该转轴上的操作把手，扳动该操作把手且带动转轴及齿轮转动，可驱动该齿条及Y向滑座沿相对于该Y向基座沿Y轴向滑动。依据申请专利范围第9项所述之多轴向运动工作装置，其中，该Y轴向运动单元的Y向基座具有一设于顶部的鸠尾块，该Y向滑座具有一设于底部且与该鸠尾块互相嵌套的鸠尾槽。依据申请专利范围第1项所述之多轴向运动工作装置，其中，该X轴向运动单元的X向驱动件具有一轴设在该X向基座上的转轴、一固设在该转轴的齿轮、一与该齿轮啮合且固设在该X向滑座底部的齿条及一固设在该转轴上的操作把手，扳动该操作把手且带动转轴及齿轮转动，可驱动该齿条及X向滑座沿相对于该X向基座沿X轴向滑动。依据申请专利范围第11项所述之多轴向运动工作装置，其中，该X轴向运动单元的X向基座具有一设于顶部的鸠尾块，该X向滑座具有一设于底部且与该鸠尾块互相嵌套的鸠尾槽。依据申请专利范围第1项所述之多轴向运动工作装置，其中，该连动单元的驱动件具有一本体、一可沿垂直于该轴杆轴向滑动地套设于该本体的衔接块及二螺设于该本体且可调整该衔接块位置的调整螺栓，该本体具有一沿垂直于该轴杆轴向的滑槽，该衔接块具有一套设在该滑槽中的导滑部及一固设于该导滑部且供该连杆轴枢的凸柱。 |
