发明名称 机车之悬吊控制方法及其装置
摘要
申请公布号 申请公布日期 2011.06.11
申请号 TW096123795 申请日期 2007.06.29
申请人 光阳工业股份有限公司 发明人 陈玉坤
分类号 B60G23/00 主分类号 B60G23/00
代理机构 代理人 恽轶群 台北市松山区南京东路3段248号7楼;陈文郎 台北市松山区南京东路3段248号7楼
主权项 一种机车之悬吊控制方法,包含:一判断步骤,藉由一控制器侦测该机车的车速,当车速介于一启动范围值时,开始自动调整该前、后避震器;及一侦测步骤,包括:一低速次步骤,当车速介于一低速范围值时,该控制器输出一前、后避震器控制讯号使该前、后避震器调整为柔软的状态,若此时该控制器接收到煞车讯号,该控制器则输出一前、后避震器控制讯号使该前避震器调整为适中的状态,而该后避震器仍保持为柔软的状态,若未收到煞车讯号,则该前、后避震器保持为柔软的状态,而该控制器则持续接收来自该前、后重力方向感测器的前、后三维电压值以调整该前、后避震器的状态,一中速次步骤,当车速介于一中速范围值时,该控制器输出一前、后避震器控制讯号使该前、后避震器调整为适中的状态,若此时该控制器接收到煞车讯号,该控制器则输出一前、后避震器控制讯号使该前避震器调整为坚硬的状态,而该后避震器仍保持为适中的状态,若未收到煞车讯号,则该前、后避震器保持为适中的状态,而该控制器则持续接收来自该前、后重力方向感测器的前、后三维电压值以调整该前、后避震器的状态,及一高速次步骤,当车速大于一高速值时,该控制器输出一前、后避震器控制讯号使该前、后避震器调整为硬的状态,而该控制器则持续接收来自该前、后重力方向感测器的前、后三维电压值以调整该前、后避震器的状态。依据申请专利范围第1项所述机车之悬吊控制方法,其中,该等三维电压值皆包括一X轴向电压值、一Y轴向电压值,及一Z轴向电压值,而该X轴向电压值对应于该机车加、减速的变化,Y轴向电压值对应于该机车过弯或回旋的变化,而该Z轴向电压值对应于该机车行驶的路面变化。依据申请专利范围第2项所述机车之悬吊控制方法,其中,在该侦测步骤前更包含一切换步骤,切换自动调整或手动调整该前、后避震器。依据申请专利范围第3项所述机车之悬吊控制方法,其中,在该高速次步骤中,当该前重力方向感测器Z轴电压值大于一第一基础电压值时,该控制器输出一讯号调整该前避震器为柔软。依据申请专利范围第4项所述机车之悬吊控制方法,其中,在该低速次步骤中,当该后重力方向感测器X轴电压值介于一第一范围值时,该控制器输出一讯号调整该后避震器为适中;而当该后重力方向感测器X轴电压值大于该第一范围值时,该控制器输出一讯号调整该后避震器为坚硬。依据申请专利范围第5项所述机车之悬吊控制方法,其中,在该低速次步骤中,当该后重力方向感测器Y轴电压值介于一第二范围值时,该控制器输出一讯号调整该后避震器为适中;而当该后重力方向感测器Y轴电压值大于该第二范围值时,该控制器输出一讯号调整该后避震器为坚硬。依据申请专利范围第6项所述机车之悬吊控制方法,其中,在该低速次步骤中,当该前重力方向感测器Y轴电压值介于一第三范围值时,该控制器输出一讯号调整该前避震器为坚硬;而当该前重力方向感测器Y轴电压值大于该第三范围值时,该控制器输出一讯号调整该前避震器为适中。依据申请专利范围第7项所述机车之悬吊控制方法,其中,在该低速次步骤中,当该前重力方向感测器X轴电压值大于一第二基础电压值时,该控制器输出一讯号调整该前避震器为适中。依据申请专利范围第8项所述机车之悬吊控制方法,其中,在该中速次步骤中,当该前重力方向感测器X轴电压值大于一第三基础电压值时,该控制器输出一讯号调整该前避震器为坚硬。依据申请专利范围第9项所述机车之悬吊控制方法,其中,在该中速次步骤中,当该前重力方向感测器Y轴电压值大于一第四基础电压值时,该控制器输出一讯号调整该前避震器为坚硬。依据申请专利范围第10项所述机车之悬吊控制方法,其中,在该中速次步骤中,当该前重力方向感测器Z轴电压值大于一第五基础电压值时,该控制器输出一讯号调整该前避震器为柔软。依据申请专利范围第11项所述机车之悬吊控制方法,其中,在该中速次步骤中,当该后重力方向感测器X轴电压值大于一第六基础电压值时,该控制器输出一讯号调整该后避震器为坚硬。依据申请专利范围第12项所述机车之悬吊控制方法,其中,在该中速次步骤中,当该后重力方向感测器Y轴电压值大于一第七基础电压值时,该控制器输出一讯号调整该后避震器为坚硬。依据申请专利范围第13项所述机车之悬吊控制方法,其中,在该中速次步骤中,当该后重力方向感测器Z轴电压值大于一第八基础电压值时,该控制器输出一讯号调整该后避震器为柔软。依据申请专利范围第14项所述机车之悬吊控制方法,其中,该启动范围值是车速介于每小时10公里至每小时300公里之间。依据申请专利范围第15项所述机车之悬吊控制方法,其中,该低速范围值是车速介于每小时10公里至每小时60公里之间。依据申请专利范围第16项所述机车之悬吊控制方法,其中,该中速范围值是车速介于每小时60公里至每小时100公里之间。依据申请专利范围第17项所述机车之悬吊控制方法,其中,该高速值是车速大于每小时100公里。依据申请专利范围第18项所述机车之悬吊控制方法,其中,该第一基础电压值是0.7伏特。依据申请专利范围第19项所述机车之悬吊控制方法,其中,该第二基础电压值是0.3伏特。依据申请专利范围第20项所述机车之悬吊控制方法,其中,该第三基础电压值是0.6伏特。依据申请专利范围第21项所述机车之悬吊控制方法,其中,该第四基础电压值是0.5伏特。依据申请专利范围第22项所述机车之悬吊控制方法,其中,该第五基础电压值是0.7伏特。依据申请专利范围第23项所述机车之悬吊控制方法,其中,该第六基础电压值是0.3伏特。依据申请专利范围第24项所述机车之悬吊控制方法,其中,该第七基础电压值是0.1伏特。依据申请专利范围第25项所述机车之悬吊控制方法,其中,该第八基础电压值是0.5伏特。依据申请专利范围第26项所述机车之悬吊控制方法,其中,该第一范围值是介于0.2伏特至0.3伏特之间。依据申请专利范围第27项所述机车之悬吊控制方法,其中,该第二范围值是介于0.1伏特至0.2伏特之间。依据申请专利范围第28项所述机车之悬吊控制方法,其中,该第三范围值是介于0.5伏特至0.7伏特之间。一种机车之悬吊控制装置,该机车包含一车架、一设于该车架上的坐垫,该机车之悬吊控制装置,包含:一悬吊单元,设置于该机车上,包括两分别间隔设置于该机车上的前、后避震器;一调整单元,是于前、后避震器设有调整用的前、后致动器;一感测单元,包括一用于感测该机车速的车速感测器、一用于感测该机车之煞车的煞车开关、一用于感测路面颠簸的前重力方向感测器,及一用于感测路面颠簸的后重力方向感测器;一控制器,用于接收一来自该车速感测器的车速讯号、一来自该煞车开关的煞车讯号、来自该前重力方向感测器的该前三维电压值,及来自该后重力方向感测器的该后三维电压值,并输出相对应的控制讯号用以分别控制该前、后致动器以调整前避震器及后避震器于柔软、适中,及坚硬三种状态变换。依据申请专利范围第30项所述机车之悬吊控制装置,其中,该前、后重力方向感测器的三维电压值包括一X轴向电压值、一Y轴向电压值,及一Z轴向电压值,而该X轴向电压值对应于该机车加、减速的变化,Y轴向电压值对应于该机车过弯或回旋的变化,而该Z轴向电压值对应于该机车行驶的路面变化。依据申请专利范围第30项所述机车之悬吊控制装置,更包含一设置于该机车上的切换开关,该切换开关用于将悬吊控制装置切换成自动模式或手动模式。依据申请专利范围第32项所述机车之悬吊控制装置,,其中,该手动模式是由一调整开关,手动切换前避震器及后避震器于柔软、适中,及坚硬三种状态变换。依据申请专利范围第30项所述机车之悬吊控制装置,更包含一设置于该机车上,且被该控制器所控制的的显示单元,该显示单元包括一警示灯,及一显示该前、后避震器于柔软、适中,及坚硬三种状态的指示灯。依据申请专利范围第30项所述机车之悬吊控制装置,其中,该煞车开关是一煞车接点开关。依据申请专利范围第30项所述机车之悬吊控制装置,其中,该前重力方向感测器是设于机车之车架的一头管上。依据申请专利范围第30项所述机车悬吊控制装置,其中,该后重力方向感测器是设于机车之座垫上。
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