| 主权项 |
一种打线装置，其特征在于，具有：接合臂，以设于前端之夹头握持接合工具，使该接合工具对接合面进行弧状离合动作；夹头开闭机构，系进行该夹头之开闭；以及接合工具插拔机构，包含将接合工具保持成其长边方向为该夹头之轴方向的保持部、以及使该保持部朝该夹头之轴方向直线移动的驱动部，并在该接合臂为静止之状态下与该夹头开闭机构协同动作，以进行该接合工具对该夹头之插拔。如申请专利范围第1项之打线装置，其中，该接合工具插拔机构之该保持部，系将该接合工具保持成该接合工具前端抵接；且具有间隔器，系安装于该保持部，在将该接合工具插入该夹头时抵接于该接合臂，以将该接合工具前端与该接合臂在该夹头之轴方向的距离保持于既定距离。如申请专利范围第1项之打线装置，其中，该保持部包含能藉由弹性变形吸收该保持部与该夹头间之沿该接合面方向之位置偏移的弹性部。如申请专利范围第1至3项中任一项之打线装置，其中，该接合工具插拔机构，具有：安装有至少1个该接合工具保持部之旋转台；以及使该旋转台旋转之旋转驱动部。如申请专利范围第1至3项中任一项之打线装置，其中，该接合工具插拔机构系配置于该接合臂之接合面侧。如申请专利范围第1至3项中任一项之打线装置，其中，该打线装置包含：使该接合臂前端移动的移动机构；以及以光学方式检测该保持部之位置的光学位置检测手段；藉由该移动机构使该接合臂前端移动，以使该夹头之位置配合利用光学位置检测手段所检测出之该保持部之位置。如申请专利范围第1至3项中任一项之打线装置，其中，该打线装置具备使该接合臂前端振动之振动装置，在藉由接合工具插拔机构将该接合工具插拔于该夹头时，利用该振动装置使该接合臂前端振动。如申请专利范围第1至3项中任一项之打线装置，其中，该打线装置，具有：去球体接合载台，系进行去球体接合；引线输送机构，系使插通于该接合工具之引线相对该接合工具移动；以及控制部，进行该接合臂之动作控制与该引线输送机构之动作控制；该控制部，具有：去球体接合手段，使该接合臂动作并于去球体接合载台进行去球体接合且除去形成于该引线前端之球体；引线抽出手段，藉由该引线输送机构从该接合工具后端抽出该引线；接合工具插拔手段，在该接合臂为静止之状态下，使该夹头开闭机构与该接合工具插拔机构协同动作以将该接合工具插拔于该夹头；以及引线插通手段，系藉由该引线输送机构将该引线插通于该接合工具。如申请专利范围第8项之打线装置，其中，该打线装置具有邻接配置于与该接合臂之接合面相反侧之面，用以向握持于该夹头之该接合工具之引线孔导引该引线的引线导引件。一种打线装置之接合工具交换方法，其特征在于，具有：去球体接合步骤，系以设于前端之夹头握持接合工具，使该接合工具对接合面进行弧状离合动作之接合臂动作，以于去球体接合载台进行去球体接合，并除去在插通于该接合工具之引线前端所形成之球体；引线抽出步骤，藉由使该引线相对该接合工具移动之引线输送机构，从该接合工具后端抽出该引线；接合工具插拔步骤，系使夹头开闭机构与接合工具插拔机构协同动作，以将该接合工具插拔于该夹头；该夹头开闭机构，系在该接合臂为静止之状态下进行该夹头开闭；接合工具插拔机构，包含将该接合工具保持成其长边方向呈该夹头之轴方向之保持部、以及使该保持部朝该夹头之轴方向直线移动之驱动部；以及引线插通步骤，系利用该引线输送机构使该引线插通于该接合工具。一种记录有打线装置之接合工具交换程式的记录媒体，其特征在于，该程式具有：去球体接合程式，系以设于前端之夹头握持接合工具，使该接合工具对接合面进行弧状离合动作之接合臂动作，以于去球体接合载台进行去球体接合，并除去在插通于该接合工具之引线前端所形成之球体；引线抽出程式，藉由使该引线相对该接合工具移动之引线输送机构，以从该接合工具后端抽出该引线；接合工具插拔程式，系使夹头开闭机构与接合工具插拔机构协同动作，以将该接合工具插拔于该夹头；该夹头开闭机构，系在该接合臂为静止之状态下进行该夹头开闭；接合工具插拔机构，包含将该接合工具保持成其长边方向呈该夹头之轴方向之保持部、以及使该保持部朝该夹头之轴方向直线移动之驱动部；以及引线插通程式，系利用该引线输送机构使该引线插通于该接合工具。 |
