| 主权项 |
一种永磁电机的转动结构，包括：一定子，中心具有一定子轴，圆柱形表面具有K个突出齿部，该等K个突出齿部相对于该定子轴在圆周方向均匀分布，形成K个嵌线槽部，K为大于1的自然数；及一转子，圆环形内表面包含P对永磁体，该等P对永磁体相对于该定子轴在该等K个突出齿部的外围均匀分布，该转子相对于该定子轴做旋转运动，且P为一自然数，其中：每个永磁体在圆周方向的圆弧面包含至少一凹槽，用以减小齿槽转矩，每个凹槽的形心的角度位置选择自n个电气角度位置180Mod((2P/K)i-P/f,1),i=1,2,...,n，其中，n=M/(2P)，M为2P与K的最小公倍数，Mod( )为余数运算子，f为无该等凹槽时的齿槽转矩周波数。如申请专利范围第1项之永磁电机的转动结构，其中该定子更包括一定子铁心，该定子铁心固定于该定子轴，且该K个突出齿部为该定子铁心的延伸。如申请专利范围第1项之永磁电机的转动结构，其中该转子更包括一转子轭部，该等P对永磁体固定于该转子轭部。如申请专利范围第1项之永磁电机的转动结构，其中该等凹槽的槽口宽度wps满足0.2D≦wps≦1.1D，其中，D=180Mod(2P/K,1)。如申请专利范围第4项之永磁电机的转动结构，其中该等凹槽的槽口宽度wps满足wps=0.73D。如申请专利范围第1项之永磁电机的转动结构，其中该等凹槽的槽口宽度wps在wps<1.5D时，并在不影响结构强度与反电动势的大小及波形下，该等凹槽的槽深选择较深者。如申请专利范围第1项之永磁电机的转动结构，其中该定子包括六个嵌线槽部，该转子包括四对永磁体，在30度、90度与150度的电气角选项中选择90度，据以在每个永磁体的90度圆弧面位置设置该等凹槽中的一个。如申请专利范围第1项之永磁电机的转动结构，其中该定子包括十二个嵌线槽部，该转子包括五对永磁体，在15度、45度、75度、105度、135度与165度的电气角选项中选择45度与135度，据以在每个永磁体的45度与135度圆弧面位置设置该等凹槽中的两个。如申请专利范围第1项之永磁电机的转动结构，其中该等凹槽的形状为圆弧形。如申请专利范围第1项之永磁电机的转动结构，其中该等凹槽的形状为多边形。如申请专利范围第1项之永磁电机的转动结构，其中每个永磁体具有该等凹槽外，在圆周方向的两端更包括一对削弧面，该对削弧面相对于每个该永磁体的一径向中心线为对称，且该对削弧面中的每一个对应的角度范围在圆周方向的电气角度αp选择自区间αmin-0.8αss≦αp≦αmin+0.8αss，其中，αmin=180×min(Mod((2P/K)i,1),i=1,2,...,n-1)，αss为该等嵌线槽部的其一槽口宽度所对应的电气角，min( )为最小值运算子。如申请专利范围第11项之永磁电机的转动结构，其中该等凹槽的角度位置为选择自n个电气角度位置180×Mod((2P/K)i-P/f+β0P/(180f),1),i=1,2,...,n，其中，β0为无该等凹槽时，具削弧面的齿槽转矩波形与无削弧面的齿槽转矩波形的相位差。如申请专利范围第12项之永磁电机的转动结构，其中该定子包括六个嵌线槽部，该转子包括四对永磁体，每个永磁体包括一对削弧面，且β0=0度，在30度、90度与150度的电气角选项中选择90度，据以在每个永磁体的90度圆弧面位置设置该等凹槽中的一个。如申请专利范围第11项之永磁电机的转动结构，其中该定子包括十二个嵌线槽部，该转子包括五对永磁体，每个永磁体包括一对削弧面，且β0=180度，在30度、60度、90度、120度与150度的电气角选项中，选择60度与120度，据以在每个永磁体的60度与120度圆弧面位置设置该等凹槽中的两个。如申请专利范围第12项之永磁电机的转动结构，其中该定子包括十二个嵌线槽部，该转子包括五对永磁体，每个永磁体包括一对削弧面，且β0=180度，在15度、45度、75度、105度、135度与165度的电气角选项中，选择45度与135度，据以在每个永磁体的45度与135度圆弧面位置设置该等凹槽中的两个。一种永磁电机的转动结构，包括：一定子，其对称于一形状中心轴的圆环形内表面具有K个突出齿部，该等K个突出齿部相对于该形状中心轴在圆周方向均匀分布，形成K个嵌线槽部，K为大于1的自然数；及一转子，圆柱形表面包含P对永磁体，该等P对永磁体相对于该形状中心轴在该等K个突出齿部的内侧均匀分布，该转子相对于该形状中心轴做旋转运动，且P为一自然数，其中：每个永磁体在圆周方向的圆弧面包含至少一凹槽，用以减小齿槽转矩，每个凹槽的形心的角度位置选择自n个电气角度位置180Mod((2P/K)i-P/f,1),i=1,2,...,n，其中，n=M/(2P)，M为2P与K的最小公倍数，Mod( )为余数运算子，f为无该等凹槽时的齿槽转矩周波数。如申请专利范围第16项之永磁电机的转动结构，其中该定子更包括一定子轭部，且该K个突出齿部为该定子轭部的延伸。如申请专利范围第16项之永磁电机的转动结构，其中该转子更包括一转子铁心，该转子铁心对称于该形状中心轴，且该等P对永磁体固定于该转子铁心。如申请专利范围第16项之永磁电机的转动结构，其中该等凹槽的形状为圆弧形。如申请专利范围第16项之永磁电机的转动结构，其中该等凹槽的形状为多边形。如申请专利范围第16项之永磁电机的转动结构，其中每个永磁体具有该等凹槽外，在圆周方向的两端更包括一对削弧面，该对削弧面相对于每个该永磁体的一径向中心线为对称，且该对削弧面中的每一个对应的角度范围在圆周方向的电气角度αp选择自区间αmin-0.8αss≦αp≦αmin+0.8αss，其中，αmin=180×min(Mod((2P/K)i,1),i=1,2,...,n-1)，αss为该等嵌线槽部的其一槽口宽度所对应的电气角，min( )为最小值运算子。如申请专利范围第21项之永磁电机的转动结构，其中该等凹槽的角度位置为选择自n个电气角度位置180×Mod((2P/K)i-P/f+β0P/(180f),1),i=1,2,...,n，其中，β0为无该等凹槽时，具削弧面的齿槽转矩波形与无削弧面的齿槽转矩波形的相位差。 |
