| 主权项 |
一种摆动式夹持装置，其具备有：夹持本体；夹持杆，支持于该夹持本体并可朝轴心方向进退且可绕着轴心旋转；夹持臂，安装于该夹持杆的前端部份；以及，驱动手段，使夹持杆进退驱动和旋转驱动，以使该夹持臂可以切换于涵盖夹持解除位置，以及相对于夹持解除位置朝轴心方向退入侧移动且绕轴心摆动的夹持位置之间；如此之摆动式夹持装置，其特征在于具备有：安装块(attachment block)，其固定在上述夹持杆的前端部份且用于可自由拆卸地安装夹持臂；以及夹持力传动销，其为夹持臂在定位于前述安装块之状态下，使其等连结一体的至少1根夹持力传动销，从平行于与轴心正交的方向插通于安装块及夹持臂。如申请专利范围第1项之摆动式夹持装置，其中，设有用来将夹持臂以沿轴心方向和绕轴心之方向定位于上述安装块的定位部。如申请专利范围第1或2项之摆动式夹持装置，其中，上述夹持臂以外嵌状方式安装于安装块。如申请专利范围第2项之摆动式夹持装置，其中，上述安装块形成矩形块状，并于上述夹持臂中形成有用来内嵌安装块的矩形孔。如申请专利范围第1或2项之摆动式夹持装置，其中，上述夹持杆之前端部份形成直径朝前端侧缩小的推拔轴部，且于上述安装块中形成用来内嵌推拔轴部的推拔轴孔。如申请专利范围第1或2项之摆动式夹持装置，其中，在上述安装块中形成有用来内嵌夹持杆之前端部份的轴孔，以及与该轴孔相连的分断部，并设有锁紧螺栓，于锁紧时使安装块透过该分断部弹性变形，而呈贴紧状固定于夹持杆之前端部份。一种摆动式夹持装置，其具备有：夹持本体；夹持杆，支持在该夹持本体并可朝轴心方向进退且可绕着轴心旋转；夹持臂，安装于该夹持杆的前端部份；以及，驱动手段，使夹持杆进退驱动和旋转驱动，以使该夹持臂可以切换于涵盖夹持解除位置，以及相对于夹持解除位置朝轴心方向退入侧移动且绕轴心摆动的夹持位置之间；如此之摆动式夹持装置，其特征在于具备有：安装块，其固定在上述夹持杆的前端部份且用于可自由拆卸地安装夹持臂；夹持力传动用销部，其朝向平行于与轴心正交的方向而设置于上述安装块和夹持臂其中之一者；以及销嵌合部，其设置于上述安装块和夹持臂中之另一者，可在夹持臂安装于安装块之状态下将上述两者连结成一体；且在将夹持臂从上述安装块拆卸之际，上述销部从销嵌合部中，由正交于轴心方向且正交于销部之中心线的方向上被解除嵌合。如申请专利范围第7项之摆动式夹持装置，其中，具备有沿平行于上述销部之中心线的方向而呈贯通状形成于上述安装块与夹持杆之销孔，以及，插通于该销孔之夹持力传动销。如申请专利范围第8项之摆动式夹持装置，其中，上述销部和夹持力传动销沿夹持臂之长度方向配置于夹持杆之两侧。如申请专利范围第7至9项中任一项之摆动式夹持装置，其中，1根夹持力传动销构件呈插通状安装于上述安装块和夹持臂其中之一者，藉由该夹持力传动销构件而构成上述销部。如申请专利范围第7至9项中任一项之摆动式夹持装置，其中，上述安装块形成矩形块状，上述夹持臂之基端侧部份形成二股部，在包含该夹持臂之二股部的部份，形成有基端开放状的收容凹部，用来呈内嵌状收容安装块。如申请专利范围第11项之摆动式夹持装置，其中，1对上述销部及销嵌合部沿夹持臂之宽度方向设置成对称，上述1对销部配置于较夹持力传动销更偏夹持臂之基端侧处，并朝与安装块相互隔离之方向突出，上述1对销嵌合部由1对在夹持臂之二股部上从基端侧端部缺口而成之U字沟所构成。如申请专利范围第11项之摆动式夹持装置，其中，上述销部配置于较夹持力传动销更偏夹持臂之基端侧处，架装于夹持臂之二股部，上述销嵌合部由在安装块上从基端侧端部缺口而成之U字沟所构成。如申请专利范围第7至9项中任一项之摆动式夹持装置，其中，于上述销部之外周部形成有抵接面，可与销嵌合部中平行于与轴心正交之方向的平滑面相抵接。 |
