| 摘要 |
1. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна, содержащая: ! Глобальную систему определения местоположения (GPS), установленную на указанном непилотируемом судне, для измерения текущего положения непилотируемого судна; ! блок ввода реперной линии исследования для указанного непилотируемого судна; !блок генерации маршрутов исследования для указанного непилотируемого судна на основе указанной реперной линии исследования; ! блок управления перемещением непилотируемого судна путем сопоставления его текущего положения, измеренного с помощью системы GPS, и маршрута исследования, созданного блоком генерации маршрутов исследования; ! исследовательское устройство для исследования условий по меньшей мере под водой и на дне водоема, и ! запоминающее устройство для хранения данных, относящихся к условиям по меньшей мере под водой или на дне водоема и полученных указанным исследовательским устройством. ! 2. Автоматическая исследовательская система для непилотируемого судна по п.1, в которой ! указанная система GPS, указанный блок управления перемещением и указанное исследовательское устройство установлены на указанном непилотируемом судне; ! указанный блок ввода реперной линии исследования установлен в беспроводной управляющей системе, которая способна осуществлять связь с указанным непилотируемым судном; а оставшийся элемент установлен или в указанной беспроводной управляющей системе или в компьютере, который связан с указанной беспроводной управляющей системой, или же оба из указанных блока генерации маршрута исследования и указанного запоминающего устройства установлены либо н |
