| 摘要 |
Procédé de détermination d'un cap au moyen d'un dispositif inertiel (1) comportant au moins un gyroscope vibrant (3), le procédé comprenant les étapes de : - positionner le dispositif inertiel de telle manière que le gyroscope s'étende au voisinage d'un plan sensiblement horizontal, - orienter le dispositif inertiel successivement dans un nombre prédéterminé d'orientations autour d'un axe vertical, le nombre prédéterminé étant supérieur à un, - pour chaque orientation, régler un angle électrique du gyroscope vibrant sur une valeur prédéterminée, la valeur prédéterminée de l'angle électrique étant la même pour toutes les orientations du dispositif inertiel, et effectuer une mesure, - déterminer le cap à partir des mesures et d'un angle entre les orientations.
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