摘要 |
1. Твердотельный волновой гироскоп, содержащий резонатор в виде осесимметричного тонкостенного элемента, способного к вибрации по меньшей мере на одной из множества мод стоячих волн, по меньшей мере один электрод резонатора, закрепленный на внешней или внутренней поверхности резонатора, корпус, на котором закреплены резонатор, множество электродов управления, находящихся в непосредственной близости к одному или более электродам резонатора, электронный блок управления, соединенный с электродами управления и содержащий устройства стабилизации амплитуды колебаний, подавления квадратурных колебаний, вычисления угла, а часть поверхности резонатора выполнена светоотражающей, на корпусе закреплены части по меньшей мере двух оптических систем с источниками излучения и фотоприемниками излучения, каждое излучение которых направлено на светоотражающую часть поверхности резонатора, отраженное каждое оптическое излучение направлено на фотоприемники оптического излучения, которые с источниками оптического излучения, светоотражающей частью поверхности резонатора образуют оптические преобразователи перемещений, отличающийся тем, что оптические системы выполнены в виде волоконно-оптических интерферометров Фабри-Перо, части которых расположены вне зоны резонатора и корпуса твердотельного волнового гироскопа, а концы волокон герметично закреплены в корпусе таким образом, что каждое оптическое излучение, выходящее из этих концов с полузеркальной плоской поверхностью, направленное на светоотражающую внутреннюю или наружную часть поверхности резонатора, прилегающую к торцевой, или торцевую, многократно |