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PROCEDIMENTO PARA DETERMINAR A POSIçAO NO SOLO DE UM VEICULO E DISPOSITIVO EMBARCADO PARA DETERMINAR A POSIçãO NO SOLO DE UM VEìCULO A invenção refere-se a um dispositivo (1) compreendendo meios (2) para emitir periodicamente dados de posição, meios (3) para emitir dados inerciais, meios (4) para determinar a posição do objeto móvel em cada emissão de dados de posição baseada no mesmo, e meios (5) para determinar a posição do objeto móvel entre duas emissões sucessivas de dados de posição, o intervalo de tempo entre duas emissões sucessivas sendo dividido em faixas de tempo de igual duração separadas por tempos intermediários, os últimos meios (5) determinando para cada tempo intermediário atual a posição do objeto móvel, baseado na sua posição no tempo intermediário precedente e baseado em seu movimento durante a faixa de tempo delimitada pelos tempos intermediários atual e precedente, movimento que é calculado por meio dos dados inerciais.
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