MAQUINA DIGITALIZADORA TRIDIMENSIONAL POR CONTACTO.

摘要

Se describe una máquina digitalizadora tridimensional para reproducir la geometría de un objeto soportado en un eje giratorio extendido según la dirección longitudinal de la máquina. Un carro desplazable por guías en una dirección paralela con la de dicho eje giratorio, sustenta al menos dos palpadores diferentes de acción combinada, consistente en un toroide para palpar las zonas con concavidades del objeto, y una barra para palpar las zonas con convexidades cielo objeto, estando cada uno de los palpadores asociado a un conjunto rotativo respectivo compuesto por un pequeño motor de corriente continua y un encóder asociado. Alternativamente, los palpadores pueden estar unidos al eje principal mediante elementos lineales.