摘要 |
<p>ATUADOR TOLERANTE A EMPERRAMENTO. A presente invenção refere-se a um atuador (2) que compreende o primeiro e o segundo dispositivos de movimento linear, cada um apto a estender o atuador (2) e disposto de modo que o emperramento de um dentre o primeiro ou o segundo dispositivos de movimento linear não impeça a operação do outro. O primeiro dispositivo de movimento linear compreende um primeiro parafuso linear (10), uma primeira porca (12), e uma primeira força motriz primária (14), disposta para conceder movimento linear relativo entre o parafuso e a porca. De forma similar, o segundo dispositivo de movimento linear compreende um segundo parafuso linear (20), uma segunda porca (22), e uma segunda força motriz primária (24) disposta para conceder movimento linear relativo entre o segundo parafuso e a porca. O primeiro parafuso linear (10) pode ter um furo (18) no qual o segundo parafuso linear (20) é acomodado quando o atuador (2) está na posição retraida.</p> |