摘要 |
<p>Ce système (100) de contrôle d'au moins une mécanique Jacquard (4) de formation de la foule pourvue de dispositifs de sélection électromécaniques (20), comprend un contrôleur principal (70), comportant au moins un calculateur principal (74) et au moins une mémoire principale (76), et au moins deux contrôleurs secondaires (40A, 40B), comportant chacun au moins un calculateur secondaire (44A, 44B) et au moins une mémoire secondaire (46A, 46B). Chaque contrôleur secondaire est apte à commander un groupe de dispositifs de sélection (20). Le contrôleur principal (70) et les contrôleurs secondaires (40A, 40B) sont connectés entre eux par une liaison série (90) en boucle. Des signaux de commande (S2) et/ou des signaux de données (S1) circulent dans cette liaison série (90), entre le contrôleur principal (70) et les contrôleurs secondaires (40A, 40B).</p> |