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Un procedimiento para identificar la posición de un dispositivo (201) operable para recibir señales procedentes de un transmisor (203), que comprende: a) recibir (401), en un dispositivo (207) de identificación de la posición, una estimación de la posición aproximada para el dispositivo (201), y b) recibir, en el dispositivo (207) de identificación de la posición, información que identifica datos utilizados para calcular la estimación de la posición aproximada, caracterizado por: c) calcular (407) un error (215) de pseudoalcance al proyectar un vector (209) de error de la posición del transmisor formado entre un primer punto (203) y un segundo punto (205) sobre un vector unitario (211) definido a partir del primer punto (203) en la dirección de un tercer punto, en el que el primer punto (203) es una primera estimación de la posición del transmisor, el segundo punto (205) es una segunda estimación de la posición del transmisor, y el tercer punto es una estimación de la posición del dispositivo (201), de la posición del dispositivo (207) de identificación de la posición, o de la posición de una estación base con la que está en comunicación el dispositivo (201); y d) aplicar (409) el error (215) de pseudoalcance a un algoritmo de estimación lineal para calcular una desviación (δû) a partir de la estimación de la posición aproximada y para identificar una estimación más precisa de la posición. |
