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Sistema de suspensión para un eje accionado de un vehículo, en particular para una máquina agrícola o una máquina para el movimiento de tierras, del tipo que comprende para cada rueda (12) una conexión de paralelogramo (5, 6), con unos brazos transversales oscilantes, los cuales conectan un soporte de la rueda (4) a una estructura (1; 3) del vehículo, en el que dicha conexión de paralelogramo incluye un brazo superior (5) y un brazo inferior (6), los cuales ambos están articulados en sus extremos a dicho soporte de la rueda (4) y a dicha estructura (1) del vehículo, con un conjunto amortiguador (14) funcionalmente dispuesto entre dicha conexión de paralelogramo (5, 6) y dicha estructura del vehículo (1), y en el que adyacente a dichos brazos está dispuesto un árbol del eje (7) para la conexión de la rueda a la unidad del motor del vehículo, en el que los dos brazos oscilantes inferiores (6) asociados a las dos ruedas (12) del eje son sustancialmente en forma de dos árboles huecos (6), presentando cada uno de ellos un respectivo árbol del eje (7) dispuesto en su interior, y en el que dicho eje es un eje de dirección y en el que dicho soporte de la rueda (4) al cual está conectado el paralelogramo articulado (5, 6), a su vez, sostiene de un modo que se puede orientar el pasador de la rueda, el cual está funcionalmente conectado al mecanismo articulado de la dirección (11a, 13), estando caracterizado dicho sistema de suspensión porque cada uno de los dos árboles huecos (6) tiene su extremo enfrentado hacia la parte central del vehículo, la cual está articulada a dicha estructura (1; 3) del vehículo por medio de dos pasadores de articulación (8) dispuestos sustancialmente en una dirección paralela a la dirección longitudinal del vehículo, estando articulado el extremo opuesto de cada árbol hueco (6) al soporte de la rueda (4) por medio de dos pasadores de articulación (9), los cuales también están orientados paralelos a la dirección longitudinal del vehículo.
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