| 主权项 |
一种仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其机器人之动作系以小型个人电脑及多个可程式晶片控制，且相对于人类眼睛者为数位摄影机、嘴巴为麦克风、耳朵为拾音器，而颈关节、腰关节、肘关节、膝关节等处则利用驱动装置经个别之可程式晶片控制，而让该机器人可产生行走、举止、抓持等模仿真人之动作，又该自动检测、自癒与自我诊断系统系具有自动充电模组、视觉检测模组、听音检测模组、摆头功能检测模组、点头功能检测模组、弯腰检测模组、摆腰检测模组、沟通检查模组及故障排除模组等程序，使当机器人每次工作前或工作进行一段时间后，即于每次充电完成时，均能利用该系统，而达到自动检测、自癒、诊断，甚至是通报等任务，其中：自动充电模组具有开始、归零、充电进行中及电量近饱和等程序，该开始系指开始进行自动检测模式，所有一切之外部服务工作均停止，让机器人与充电座接触，归零系充电座接电源时，将机器人各系统归零，使各可动件均处于中间标准位置，充电进行中系充电座对机器人身上之电池进行充电，电量近饱和即指充电至电池近饱和之电量；视觉检测模组系左右摇头以检查数位摄影机输入是否正常，摇头后并停于中间标准位置，摇头后若数位摄影机影像有变化则往下继续进行听音检测模组，若外部检测后，数位摄影机影像仍没有变化，则再进行内部之数位摄影机检查，该检查系用来确定目前系统是否处于数位摄影机开启之模式，若是，将直接以故障排除模组程序通报处理，若不是，则关数位摄影机再开，并直接回复到视觉检测模组，以重新进行该程序；听音检测模组系机器人利用自己发出声音的方式，来检测左、右两个拾音器接收是否正常，该系直接以机器人的麦克风发音为之，又当听音正常时系能往下继续进行摆头功能检测模组，若外部检测后仍无法听音，则再进行内部之麦克风与拾音器检查，该系用来确定目前系统是否处于发声及收听模式，若是，将直接以故障排除模组程序通报处理，若不是，则关麦克风再开，并直接回复到听音检测模组，以重新进行该程序；摆头功能检测模组系左、右摆头，并回到中间标准位置，以检测摆头过程中数位摄影机影像输入是否有变化，当影像输入有变化时，系能往下继续进行点头功能检测模组，若外部检测后影像仍无变化，则再进行内部之摆头检查，该检查系用来确定目前系统是否处于左、右摆头之模式，若是，将直接以故障排除模组程序通报处理，若不是，则关闭摆头控制器再开，并直接回复到摆头功能检测模组，以重新进行该程序；点头功能检测模组系上、下点头，并回到中间标准位置，以检测点头过程中数位摄影机影像输入是否有变化，当影像输入有变化时，系能往下继续进行弯腰检测模组，若外部检测后影像仍无变化，则再进行内部之点头检查，该检查系用来确定目前系统是否处于上、下点头之模式，若是，将直接以故障排除模组程序通报处理，若不是，则关闭点头控制器再开，并直接回复到点头功能检测模组，以重新进行该程序；弯腰检测模组系对弯腰功能作检查，弯腰后并回到中间标准位置，以检测弯腰过程中数位摄影机影像输入是否有变化，当影像输入有变化时，系能往下继续进行摆腰检测模组，若外部检测后影像仍无变化，则再进行内部之弯腰检查，该检查系用来确定目前系统是否处于弯腰之模式，若是，将直接以故障排除模组程序通报处理，若不是，则关闭弯腰控制器再开，并直接回复到弯腰检测模组，以重新进行该程序；摆腰检测模组系左、右摆腰，并回到中间标准位置，以检测摆腰过程中数位摄影机影像输入是否有变化，当影像输入有变化时，系能往下继续进行沟通检查模组，若外部检测后影像仍无变化，则再进行内部之摆腰检查，该检查系用来确定目前系统是否处于左、右摆腰之模式，若是，将直接以故障排除模组程序通报处理，若不是，则关闭摆腰控制器再开，并直接回复到摆腰检测模组，以重新进行该程序；沟通检查模组系用来检查机器人与教导显示器间之无线通讯，该系透过蓝芽双向通讯做测试，以检查信息是否正常传递，若机器人发信息给教导显示器后，教导显示器影像及声立有回应，即完成该系统之所有检查，若外部检测后教导显示器仍无回应，则再进行内部沟通检查，该检查系用来确定目前系统是否处于教导显示器与机器人间之沟通模式，若是，将直接以故障排除模组程序通报处理，若不是，则关闭教导显示器与机器人再开，并直接回复到沟通检查模组，以重新进行该程序；故障排除模组，当各程序有故障发生时，将自动以GSM电话通知客户服务中心及其连结之伺服器，以传送故障信息，当故障资讯存入伺服器并显示于客户服务中心之电脑显示萤幕时，将让服务人员知道，以便通知客户换机，此时客服人员将以无线行动电话GSM透过机器人与机器人使用者沟通，以安排换机事宜，换机时系直接将故障之机器人做更换，当其更换时，新、旧机器人间将自动做服务资讯之转存，以避免新机器人上线后无法衔接服务工作者。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，小型个人电脑为Mini PC者。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，可程式晶片为8051、89C51。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，驱动装置为直流马达及减速齿轮组者。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，机器人上具有12V及5V之电池，以同时供给马达动力及电脑检测诊断电能者。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，电量近饱和系指充电至电池近饱和之98%电压者。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，检测摇头频率为最大设计摇头频率之1/2者。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，数位摄影机系关闭5秒钟再开，以用来重置(Reset)者。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，麦克风系关闭5秒钟再开，以用来重置(Reset)者。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，摆头控制器系关闭5秒钟再开，以用来重置(Reset)者。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，点头控制器系关闭5秒钟再开，以用来重置(Reset)者。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，弯腰检测模组系弯腰二次，第一次为30度，第二次则为60度者。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，弯腰控制器系关闭5秒钟再开，以用来重置(Reset)者。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，摆腰控制器系关闭5秒钟再开，以用来重置(Reset)者。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，教导显示器为个人数位助理器(PDA)、改装之遥控器者。根据申请专利范围第1项之仿真智慧型机器人自动检测、自癒与自我诊断系统，其中，教导显示器与机器人系关闭5秒钟再开，以用来重置(Reset)者。 |
