发明名称 太阳能板分页输送装置、分页输送机及其输送方法
摘要
申请公布号 申请公布日期 2011.06.01
申请号 TW097100145 申请日期 2008.01.03
申请人 迅得机械股份有限公司 发明人 范渊博
分类号 B65G49/05;B65G53/40 主分类号 B65G49/05
代理机构 代理人 陈培道 新竹县竹东镇中兴路4段195号53馆219室;庄婷聿 新竹县竹东镇中兴路4段195号53馆219室
主权项 一种太阳能板分页输送装置(a transmission apparatus for segmenting solar panels),用以将多个叠置的太阳能板分页后逐片输送,其特征在于该太阳能板分页输送装置包含有一太阳能板容置区(cassette for storing solar panels),用以储放多个叠置之太阳能板于一液体容器内;一吸取模组(sucking module),大致位于该太阳能板容置区之上方,包含至少一个吸嘴,用以吸取该液体容器内叠置的太阳能板中位于最上方之太阳能板;一输送模组(conveyor module),用以接收该吸取模组所吸取之太阳能板,同时将该太阳能板输送出去;以及一喷嘴模组(nozzle module),大致位于该输送模组之下方,包含至少一个喷嘴,朝向该输送模组所输送之太阳能板下方喷射流体,以确保太阳能板可一片一片地分页后被依序输送;其中,该吸取模组、输送模组与该喷嘴模组之运作系大致位于该液体容器之液体平面下。依据申请专利范围第1项之太阳能板分页输送装置,其中该喷嘴模组具有至少一对喷嘴。依据申请专利范围第1项之太阳能板分页输送装置,其中该喷嘴模组可调整流体的喷射方向,以确保太阳能板可一片一片地被依序输送。依据申请专利范围第1项之太阳能板分页输送装置,其中该喷嘴模组所喷出之流体为液体。依据申请专利范围第1项之太阳能板分页输送装置,其中该喷嘴模组所喷出之流体为气体。依据申请专利范围第1项之太阳能板分页输送装置,其中该输送模组更进一步包含一对平行排列的输送带,藉由该输送带与太阳能板的摩擦力而输送该太阳能板。依据申请专利范围第6项之太阳能板分页输送装置,其中该吸取模组之吸嘴系位于该对平行排列的输送带的中间。依据申请专利范围第1项之太阳能板分页输送装置,其中该吸取模组之吸嘴系吸取太阳能板的邻近中央部位。依据申请专利范围第1项之太阳能板分页输送装置,其中该吸取模组之吸嘴系吸取太阳能板中央与上方的部位。依据申请专利范围第1项之太阳能板分页输送装置,其中该太阳能板容置区更进一步包含一承载机构,用以承载所叠置之太阳能板。依据申请专利范围第10项之太阳能板分页输送装置,其中该承载机构进一步包含一螺杆机构,用以调整该承载机构的垂直升降。依据申请专利范围第11项之太阳能板分页输送装置,其中该承载机构之螺杆机构系以人力操作。依据申请专利范围第11项之太阳能板分页输送装置,进一步包含一马达装置用以操作该螺杆机构。依据申请专利范围第10项之太阳能板分页输送装置,其中该承载机构进一步包含有复数个导柱,用以导引该等太阳能板之排列与垂直移动。依据申请专利范围第1项之太阳能板分页输送装置,其中该液体容器内之液体的主要成分系为水。依据申请专利范围第15项之太阳能板分页输送装置,其中该液体容器内之液体进一步包含有润滑剂或清洁剂。依据申请专利范围第1项之太阳能板分页输送装置,进一步包含一流体泵浦(pump),藉以提供该喷嘴模组所需之流体。依据申请专利范围第1项之太阳能板分页输送装置,其中该太阳能板系为一矽基板材(silicon-based panel)。依据申请专利范围第1项之太阳能板分页输送装置,其中该太阳能板系为一薄膜板材(thin-film panel)。一种太阳能板分页输送机,包含有:一机座,其中设置有至少一个液体容器;一框工作台(frame station),大致位于该液体容器上方,具有升降机构及平移机构,经由该升降机构以将储放多个叠置太阳能板之载框(cassette frame)置于该液体容器之液体平面以下,同时并经由该平移机构以将该载框平移至该液体容器之液体平面以下预先设定的特定位置;一分页模组(segmentation device),大致位于该特定位置之上方,设置有至少一个吸嘴(sucking head)、第一输送机构(first transport module)及一毛刷机构(water brusher module),其中该吸嘴用以吸取该载框内叠置的太阳能板中位于最上方之太阳能板,该第一输送机构系接收已吸取的太阳能板,并沿一设定的输送路径用以输送该太阳能板,而该毛刷机构位于该输送路径的下方,提供该太阳能板的向上支撑力;一喷嘴模组(nozzle device),大致位于该分页模组之下方,包含至少一个喷嘴,朝向该第一输送机构所输送之太阳能板下方喷射流体,以确保太阳能板可一片一片地分页后被依序输送;以及一输出模组(outputting module),设置于该第一输送机构之输送路径的末端,设置有一第二输送机构(second transport module)用以承接分页模组所输送之太阳能板;其中,该分页模组与该喷嘴模组之运作系大致位于该液体容器之液体平面下。依据申请专利范围第20项之太阳能板分页输送机,其中该太阳能板系选自于由矽基板材(silicon-based panel)及薄膜板材(thin-film panel)所构成之群组。依据申请专利范围第20项之太阳能板分页输送机,其中该输出模组进一步包含一保持机构(positioning module)及检测机构(sensor module),其中该保持机构用以保持太阳能板输送至该第二输送机构后的方位,而该检测机构用以检测该太阳能板在该第二输送机构上的破片状态。依据申请专利范围第22项之太阳能板分页输送机,其中该保持机构可为一吸水滚轮,以吸收自该第一输送机构所输送之太阳能板表面的多余水分。依据申请专利范围第22项之太阳能板分页输送机,其中该检测机构侦测到太阳能板的破片状况时,该太阳能板则自该第二输送机构上被移除。依据申请专利范围第20项之太阳能板分页输送机,其中该框工作台更进一步包含一马达或汽缸,以进行该升降机构及平移机构的运作。依据申请专利范围第20项之太阳能板分页输送机,其中该载框系以一特定仰角在该液体容器之液体平面下进行平移。依据申请专利范围第26项之太阳能板分页输送机,其中该特定仰角介于1度至5度之间。依据申请专利范围第20项之太阳能板分页输送机,其中该分页模组的吸嘴于吸取太阳能板时,该载框在垂直方向进行上下往复运动。依据申请专利范围第20项之太阳能板分页输送机,其中该分页模组进一步包含至少一或多个探针感测器,以侦测该吸嘴所吸取之太阳能板。依据申请专利范围第20项之太阳能板分页输送机,其中该吸嘴系吸取太阳能板中央与上方的部位。依据申请专利范围第20项之太阳能板分页输送机,该液体容器位于该第一输送机构的末端进一步设有一溢水口(overflow exit),以容许太阳能板输送至输出模组。依据申请专利范围第31项之太阳能板分页输送机,其中该输出模组下方进一步设置另一液体容器,以蓄储该自该溢水口溢出之液体。依据申请专利范围第20项之太阳能板分页输送机,更进一步设有回流装置,将该另一液体容器之液体输送至该机座之液体容器。依据申请专利范围第20项之太阳能板分页输送机,其中该喷嘴模组具有至少一对喷嘴,其中该喷嘴可调整喷口方向,以确保太阳能板可一片一片地被依序输送。依据申请专利范围第20项之太阳能板分页输送机,其中该第一输送机构进一步包含一对平行排列的输送带,藉由该输送带与太阳能板的摩擦力而输送该太阳能板。依据申请专利范围第35项之太阳能板分页输送机,其中该吸嘴系位于该对平行排列的输送带的中间。依据申请专利范围第20项之太阳能板分页输送机,其中该喷嘴模组所喷出之流体可为液体或气体。一种太阳能板分页输送方法,用以将多个叠置的太阳能板分页后逐片输送,其特征在于该分页输送方法包含有提供一个液体环境;提供多个叠置的太阳能板置于该液体环境内;提供一吸取模组(sucking module),大致位于该多个叠置的太阳能板之上方,包含至少一个吸嘴130,用以吸取最上方之太阳能板;提供一输送模组(conveyor module),用以接收该吸取机构所吸取之太阳能板,同时将该太阳能板输送出去;以及提供一喷嘴模组(nozzle module),大致位于该输送模组之下方,包含至少一个喷嘴,朝向该输送模组所输送之太阳能板下方喷射流体,以确保太阳能板可一片一片地分页后被依序输送;其中,该吸取模组、输送模组与该喷嘴模组之运作系大致位于该液体环境之液体平面下。依据申请专利范围第38项之太阳能板分页输送方法,其中该液体环境为一液体容器而其内配置有液体。依据申请专利范围第38项之太阳能板分页输送方法,其中该喷嘴模组具有至少一对喷嘴。依据申请专利范围第38项之太阳能板分页输送方法,其中该喷嘴模组可调整流体的喷射方向,以确保太阳能板可一片一片地被依序输送。依据申请专利范围第38项之太阳能板分页输送方法,其中该喷嘴模组所喷出之流体为液体。依据申请专利范围第38项之太阳能板分页输送方法,其中该喷嘴模组所喷出之流体为气体。依据申请专利范围第38项之太阳能板分页输送方法,其中在该输送模组更进一步提供一对平行排列的输送带,藉由该输送带与太阳能板的摩擦力而输送该太阳能板。依据申请专利范围第44项之太阳能板分页输送方法,其中该吸取模组之吸嘴系位于该对平行排列的输送带的中间。依据申请专利范围第38项之太阳能板分页输送方法,其中该吸取模组之吸嘴系吸取太阳能板的邻近中央部位。依据申请专利范围第38项之太阳能板分页输送方法,其中该吸取模组之吸嘴系吸取太阳能板中央与上方的部位。依据申请专利范围第38项之太阳能板分页输送方法,其中在该太阳能板容置区更进一步提供一承载机构,用以承载所叠置之太阳能板。依据申请专利范围第48项之太阳能板分页输送方法,其中该承载机构进一步包含一螺杆机构,用以调整该承载机构的垂直升降。依据申请专利范围第48项之太阳能板分页输送方法,其中该承载机构之螺杆机构系以人力操作。依据申请专利范围第50项之太阳能板分页输送方法,进一步提供一马达装置用以操作该螺杆机构。依据申请专利范围第48项之太阳能板分页输送方法,其中在该承载机构进一步提供复数个导柱,用以导引该等太阳能板之排列与垂直移动。依据申请专利范围第38项之太阳能板分页输送方法,其中该液体容器内之液体的主要成分系为水。依据申请专利范围第53项之太阳能板分页输送方法,其中该液体容器内之液体进一步包含有润滑剂或清洁剂。依据申请专利范围第38项之太阳能板分页输送方法,进一步提供一流体泵浦,藉以提供该喷嘴模组所需之流体。依据申请专利范围第38项之太阳能板分页输送方法,其中该太阳能板系为一矽基板材(silicon-based panel)。依据申请专利范围第38项之太阳能板分页输送方法,其中该太阳能板系为一薄膜板材(thin-film panel)。一种太阳能板分页输送方法,包含有:提供一机座,其中设置有至少一个液体容器;提供一框工作台(frame station),大致位于该液体容器上方,具有升降机构及平移机构,经由该升降机构以将储放多个叠置太阳能板之载框(cassette frame)置于该液体容器之液体平面以下,同时并经由该平移机构以将该载框平移至该液体容器之液体平面以下预先设定的特定位置;提供一分页模组(segmentation device),大致位于该特定位置之上方,设置有至少一个吸嘴(sucking head)、第一输送机构(first transport module)及一毛刷机构(water brusher module),其中该吸嘴用以吸取该载框内叠置的太阳能板中位于最上方之太阳能板,该第一输送机构系接收已吸取的太阳能板,并沿一设定的输送路径用以输送该太阳能板,而该毛刷机构位于该输送路径的下方,提供该太阳能板的向上支撑力;提供一喷嘴模组(nozzle device),大致位于该分页模组之下方,包含至少一个喷嘴,朝向该第一输送机构所输送之太阳能板下方喷射流体,以确保太阳能板可一片一片地分页后被依序输送;以及提供一输出模组(outputting module),设置于该第一输送机构之输送路径的末端,设置有一第二输送机构(second transport module)用以承接分页模组所输送之太阳能板;其中,该分页模组与该喷嘴模组之运作系大致位于该液体容器之液体平面下。依据申请专利范围第58项之太阳能板分页输送方法,其中该太阳能板系选自于由矽基板材(silicon-based panel)及薄膜板材(thin-film panel)所构成之群组。依据申请专利范围第58项之太阳能板分页输送方法,其中该在输出模组进一步提供一保持机构(positioning module)及检测机构(sensor module),其中该保持机构用以保持太阳能板输送至该第二输送机构后的方位,而该检测机构用以检测该太阳能板在该第二输送机构上的破片状态。依据申请专利范围第60项之太阳能板分页输送方法,其中该保持机构可为一吸水滚轮,以吸收自该第一输送机构所输送之太阳能板表面的多余水分。依据申请专利范围第60项之太阳能板分页输送方法,其中该检测机构侦测到太阳能板的破片状况时,该太阳能板则自该第二输送机构上被移除。依据申请专利范围第58项之太阳能板分页输送方法,其中在该框工作台更进一步提供一马达或汽缸,以进行该升降机构及平移机构的运作。依据申请专利范围第63项之太阳能板分页输送方法,其中该载框系以一特定仰角在该液体容器之液体平面下进行平移。依据申请专利范围第64项之太阳能板分页输送方法,其中该特定仰角介于1度至5度之间。依据申请专利范围第58项之太阳能板分页输送方法,其中该分页模组的吸嘴于吸取太阳能板时,该载框在垂直方向进行上下往复运动。依据申请专利范围第58项之太阳能板分页输送方法,其中在该分页模组进一步提供一或多个探针感测器,以侦测该吸嘴所吸取之太阳能板。依据申请专利范围第58项之太阳能板分页输送方法,其中该吸嘴系吸取太阳能板中央与上方的部位。依据申请专利范围第58项之太阳能板分页输送方法,其中该液体容器位于该第一输送机构的末端进一步设有一溢水口(overflow exit),以容许太阳能板输送至输出模组。依据申请专利范围第69项之太阳能板分页输送方法,其中在该输出模组下方进一步设置另一液体容器,以蓄储该自该溢水口溢出之液体。依据申请专利范围第58项之太阳能板分页输送方法,更进一步设有回流装置,以将该另一液体容器之液体输送至该机座之液体容器。依据申请专利范围第58项之太阳能板分页输送方法,其中在该喷嘴模组设置有至少一对喷嘴,其中该喷嘴可调整喷口方向,以确保太阳能板可一片一片地被依序输送。依据申请专利范围第58项之太阳能板分页输送方法,其中在该第一输送模组进一步提供一对平行排列的输送带,藉由该输送带与太阳能板的摩擦力而输送该太阳能板。依据申请专利范围第73项之太阳能板分页输送方法,其中该吸嘴系位于该对平行排列的输送带的中间。依据申请专利范围第58项之太阳能板分页输送方法,其中该喷嘴模组所喷出之流体可为液体或气体。
地址 桃园县中坜市荣民路421号