压电致动器和钟表

摘要

本发明提供一种压电致动器和设备，在压电元件(82)的大致形成大致菱形的检测电极(82C)。该检测电极(82C)形成为包含纵一次振动模式的振动的节且弯曲二次振动模式的振动的节，因此弯曲二次振动模式的振动导致的变形为最小。因此，在取驱动信号和检测信号之间的相位差的情况下，可以将弯曲二次振动模式的振动对相位差的影响抑制为最小限度，因此，可以将相对于规定的相位差的驱动频率决定为一个。因此，通过将相位差控制为规定的值，可以使振动体(66)以期望的驱动频率振动，由于各振动模式按照期望的振动成分进行振动，因此可以提高驱动性能的可靠性。

主权项

一种压电致动器，该压电致动器通过具有压电元件且具有两个以上的振动模式的振动体的振动来驱动被驱动体，其特征在于，该压电致动器具有：驱动电极，其用于向上述压电元件施加驱动信号使上述振动体振动；检测电极，其用于检测上述振动体的振动动作；以及控制单元，其根据施加给上述驱动电极的驱动信号和由上述检测电极检测出的检测信号之间的相位差，控制上述驱动信号，上述检测电极形成在由上述两个以上的振动模式中主要的振动模式以外的振动模式引起的上述相位差小于成为通过上述控制单元控制上述驱动信号时的目标的目标相位差的位置上。