发明名称 |
视觉微点焊和焊锡自动生产线 |
摘要 |
本发明涉及一种视觉微点焊和焊锡自动生产线,包括自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构,所述自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构都设置在底板机构上,所述底板机构上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构、自动检测机构、自动焊锡机构相对应的二维运动平台,用于承载工件的工装板放置在二维运动平台的运动模块上,所述底板机构上还设置有用于抓拿工装板使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构和用于控制搬运定位机构的控制电路。本发明提供了一种可实现视觉微点焊、检测和焊锡三个工序全自动操作的视觉微点焊和焊锡自动生产线。 |
申请公布号 |
CN102079024A |
申请公布日期 |
2011.06.01 |
申请号 |
CN201010589892.5 |
申请日期 |
2010.12.16 |
申请人 |
常州铭赛机器人科技有限公司 |
发明人 |
曲东升;李长峰;宜文;张逢靖;胡峻晖 |
分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
代理机构 |
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 |
代理人 |
金辉 |
主权项 |
一种视觉微点焊和焊锡自动生产线,其特征在于:包括自动视觉微点焊机构(1)、自动检测机构(2)和自动焊锡机构(3),所述自动视觉微点焊机构(1)、自动检测机构(2)和自动焊锡机构(3)都设置在底板机构(7)上,所述底板机构(7)上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构(1)、自动检测机构(2)、自动焊锡机构(3)相对应的二维运动平台(4),用于承载工件的工装板(5)放置在二维运动平台(4)的运动模块上,所述底板机构(7)上还设置有用于抓拿工装板(5)使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构(6)和用于控制搬运定位机构(6)的控制电路。 |
地址 |
213164 江苏省常州市科教城科研园区2号楼北4楼 |