两端输出减速传动装置

摘要

本发明公开了一种两端输出减速传动装置，本发明上下盖板上设有两根或多根平行的输入轴，输入轴上通过转臂轴承设置有三块以上相平行的环板，两侧环板在一个相位上，中间环板在一个相位上，并且中间环板的厚度之和是每侧环板的两倍，中间环板与两侧环板相位相差180度，在环板内孔中设置轴线与输入轴的轴线平行的低速传动轮，低速传动轮与环板的啮合方式为针轮与摆线齿的啮合，啮合部为纯滚动，多齿同时参与啮合。用上下盖板任一侧凸台进行径向定位，上下盖板通过螺栓与机架连接，螺栓轴线与输入轴轴线垂直。本发明的输入轴和输出轴不在同一轴线上，可使输出轴两端输出，各轴均为简支梁结构，此结构保证在传动中环板及各轴均处于动平衡。

主权项

一种两端输出减速传动装置，其特征在于：包括箱体、上盖板和下盖板，上盖板和下盖板上设有两根或多根平行的输入轴，输入轴上通过转臂轴承设置有三块以上相平行的环板，各轴上的转臂轴承具有相同的偏心距，两侧的环板在一个相位上，中间环板在一个相位，并且中间环板的厚度之和是每侧环板的两倍，中间环板与两侧环板相位相差180度，在环板内孔中设置轴线与输入轴的轴线平行的低速传动轮，低速传动轮与环板的啮合方式为针轮与摆线齿的啮合。