| 发明名称 | 机器人滚边系统转台 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种机器人滚边系统转台，其特征是由传动单元、定位单元和控制单元组成；传动单元中将回转支承固定设置在机架上，位于回转支承的内圈、与回转支承之间可相对转动的内齿圈与回转台固联；固联在驱动电机输出轴上的传动齿轮与内齿圈啮合传动；定位单元是在机架上、处在回转支承的外周，设置由气缸驱动的定位销；在回转台上、与定位销相对应的位置上设置定位块；由控制单元检测回转台的转动角度，并为驱动电机提供加速、减速或停机控制信号。本发明既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少维护费用。 | ||
| 申请公布号 | CN101712056B | 申请公布日期 | 2011.06.01 |
| 申请号 | CN200910185569.9 | 申请日期 | 2009.11.20 |
| 申请人 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 发明人 | 林巨广;王庆华;王健强;韩慧;孙顺;胡育松;储大飞;邱峰 |
| 分类号 | B21D19/12(2006.01)I | 主分类号 | B21D19/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人 | 何梅生 |
| 主权项 | 机器人滚边系统转台，其特征是由传动单元(1)、定位单元(2)和控制单元(3)组成；所述传动单元(1)的设置为：回转支承(12)固定设置在机架(4)上，位于回转支承(12)的内圈、与回转支承(12)之间可相对转动的内齿圈(12a)与回转台(5)固联；设置驱动电机(11)，固联在驱动电机(11)输出轴上的传动齿轮(13)与内齿圈(12a)啮合传动；所述定位单元(2)的设置为：在所述机架(4)上、处在回转支承(12)的外周，设置由气缸(24)驱动的定位销(22)；在所述回转台(5)上、与所述定位销(22)相对应的位置上设置定位块(21)，所述定位销(22)有两只，两只定位销(22)处在机架(4)上相隔180°的位置上；所述控制单元(3)是在所述机架(4)上设置位置传感器，在所述回转台(5)上对应位置处设置位置感应块，以所述位置传感器和位置感应块检测所述回转台(5)的转动角度，并以所述位置传感器为驱动电机(11)提供加速、减速或停机控制信号。 | ||
| 地址 | 230051 安徽省合肥市包河区包河工业园江淮重工基地 | ||