有缆水下机器人吊放用啮合机构

摘要

本发明涉及一种有缆水下机器人吊放用啮合机构，其特征在于包括吊架，吊架上部设有吊耳，吊架两侧对称设置有翻板，翻板通过销轴铰接在吊架上，翻板的内侧前端设有半圆形开口，在啮合状态时，两翻板的内侧前端对齐；扭簧套装在所述销轴上，其一端抵住吊架，另一端抵在翻板外侧；翻板上方对称设置有两个液压油缸，液压油缸的缸体铰接在吊架上，两液压油缸的活塞杆前端分别与翻板的外侧铰接。本发明结构简单，操作方便，可远距离控制对水下机器人布放或回收的脱钩及挂钩，可替代潜水员下水手动为机器人挂钩或脱钩，减轻潜水员的工作强度，提高机器人布放及回收的工作效率。

主权项

一种有缆水下机器人吊放用啮合机构，其特征在于：包括吊架，吊架上部设有吊耳，吊架两侧对称设置有翻板，翻板通过销轴铰接在吊架上，翻板的内侧前端设有半圆形开口，在啮合状态时，两翻板的内侧前端对齐；扭簧套装在所述销轴上，其一端抵住吊架，另一端抵在翻板外侧；吊架两侧各对称设置有一个液压油缸，且液压油缸设置在翻板上方，液压油缸的缸体铰接在吊架上，每个液压油缸的活塞杆前端分别与其对应的翻板的外侧铰接。