配有夹具的焊接机器人

摘要

本发明涉及自动焊接设备领域，具体为一种配有夹具的焊接机器人。一种配有夹具的焊接机器人，包括机器人主体(1)、操纵台(2)、控制装置(3)和操作箱(4)，其特征是：还包括旋转工作台(5)，旋转工作台(5)设于机器人主体(1)的一侧，旋转工作台(5)为田字型框架，旋转工作台(5)外框的四个角上都固定有角夹具(51)，旋转工作台(5)三条外框和两条内框上固定三个边夹具(52)，旋转工作台(5)的另一条外框上固定一个边夹具(52)和两个顶针(53)，旋转工作台(5)的下方固定支撑脚(54)。本发明结构简单，操作方便，焊接质量高。

主权项

一种配有夹具的焊接机器人，包括机器人主体(1)、操纵台(2)、控制装置(3)和操作箱(4)，机器人主体(1)包括底座(11)、下臂轴(12)、后回转轮(13)、上臂轴(14)、前回转轮(15)和连接法兰(16)，底座(11)设于水平面上并绕铅垂线回转，底座(11)的上表面通过轴承固定水平回转轴，下臂轴(12)的下端通过水平回转轴设于底座(11)的上表面并绕水平回转轴摆动，下臂轴(12)的上端通过轴承固定水平回转轴，后回转轮(13)穿在水平回转轴上并绕水平回转轴转动，后回转轮(13)上通过轴承固定上臂轴(14)，上臂轴(14)的中心轴为水平线且和后回转轮(13)的中心轴互相垂直，上臂轴(14)的另一端通过轴承固定前回转轮(15)，前回转轮(15)的中心轴和上臂轴(14)的中心轴互相垂直，前回转轮(15)的另一端通过轴承固定连接法兰(16)，连接法兰(16)的中心轴和前回转轮(15)的中心轴互相垂直，连接法兰(16)上固定焊枪，机器人主体(1)、操纵台(2)、控制装置(3)和操作箱(4)通过信号线依次连接，其特征是：还包括旋转工作台(5)，旋转工作台(5)设于机器人主体(1)的一侧，旋转工作台(5)为田字型框架，旋转工作台(5)外框的四个角上都固定有角夹具(51)，旋转工作台(5)三条外框和两条内框上固定三个边夹具(52)，旋转工作台(5)的另一条外框上固定一个边夹具(52)和两个顶针(53)，旋转工作台(5)的下方固定支撑脚(54)。