| 发明名称 | 用于快速精确路径计划的方法和系统 | ||
| 摘要 | 一种系统(200)，其执行方法(130-180)以便产生用于任何类型路径规划应用的最佳路径。在操作中，系统(200)构建代表包括由一个或多个参数表征的多种状态的离散配置空间的配置空间节点结构，并且采用对配置空间节点结构的每个节点明确地进行量化的离散参数值和/或采用用作经过离散配置空间的自由空间区域的搜索向导的探索值来增加配置空间节点结构。 | ||
| 申请公布号 | CN102084382A | 申请公布日期 | 2011.06.01 |
| 申请号 | CN200980124237.8 | 申请日期 | 2009.06.19 |
| 申请人 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 发明人 | K·I·特罗瓦托;A·波波维奇 |
| 分类号 | G06Q10/00(2006.01)I | 主分类号 | G06Q10/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 王英;刘炳胜 |
| 主权项 | 一种用于根据路径计划应用来计划路径的方法，所述方法包括：(S131)在数据存储介质(220)内构建配置空间节点结构，所述配置空间节点结构表示包括由至少一个参数表征的多个状态的离散配置空间；以及(S132)利用对所述配置空间节点结构的每个节点明确地进行量化的离散参数值增加在所述数据存储介质(220)内构建的所述配置空间节点结构。 | ||
| 地址 | 荷兰艾恩德霍芬 | ||