发明名称 基于特征值的SAR图像溢油识别方法
摘要 本发明公开了一种基于特征值的SAR图像溢油识别方法,其特征在于包括如下步骤:a、选取待识别的SAR图像进行处理;b、用改进的C-V模型对图像进行边缘检测确定目标边界;c、提取目标后进行特征值的量算;d、采用Mahalanobis距离和复合概率法对目标物进行识别:e、通过步骤d中两种方法对暗区的图像是否为溢油进行判断。该技术方案,利用合成孔径雷达(SAR)可在日夜及全天候条件下进行高分辨率溢油监测的优点;选取的特征值数量少且对于判定是否为溢油较其他传统特征量(如面积、周长等)效果明显;利用Mahalanobis距离和复合概率法,算法简单,易于实现;有利于在计算机上编程实现。
申请公布号 CN101571915B 申请公布日期 2011.06.01
申请号 CN200910012087.3 申请日期 2009.06.16
申请人 大连海事大学 发明人 李颖;陈澎;王俊
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G01S13/90(2006.01)I 主分类号 G06K9/00(2006.01)I
代理机构 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人 李洪福
主权项 1.一种基于特征值的SAR图像溢油识别方法,其特征在于包括如下步骤:a、选取待识别的SAR图像,截取SAR图像中待判目标物的有效区域,即截取图像的目标区及其附近的有限区域背景作为待处理对象;b、用改进的C-V模型对图像进行边缘检测确定目标边界,提取目标边界,即识别暗区,具体实现如下:<img file="FSB00000421124100011.GIF" wi="1256" he="191" /><img file="FSB00000421124100012.GIF" wi="1761" he="262" />其中,μ≥0,υ≥0,λ<sub>1</sub>>0,λ<sub>2</sub>>0的参数,C为一逐渐逼近暗区边缘的轮廓线,c1,c2分别表示曲线C内部区域和外部区域的平均灰度,length算子计算C曲线的周长,inside算子计算C曲线内部,Area算子计算面积,第(1)项使曲线C保持一定的正则性,第(2)项使曲线C逐渐靠近物体的边缘,利用初始轮廓线C建立符号距离函数矩阵,在轮廓线内部为正,外部为负,通过函数变化,轮廓线不断靠近边缘,最终在边缘处停止,周围点符号相反的点就是边缘点;c、提取目标,将目标物与背景分离后,对目标的特征值进行提取并进行量算,具体特征值的量算如下:①.边界外亮度标准差比:暗区外的雷达平均后向散射强度与其标准差之比;②.边界外雷达后向散射:在目标区外的一个限定区域内的雷达界面后向散射均值;③.暗区雷达后向散射:区域内灰度平均值;④.暗区标准差:暗区内后向散射标准差;⑤.标准差比:暗区内外后向散射标准差之比;⑥.形状因数:区域内灰度在其纵向轴上的离差;⑦.亮度比:暗区内部以及外部限定区域内的后向散射均值的比率;⑧.暗区亮度标准差比:暗区内部后向散射强度与灰度标准差之比; 上述求得的特征值组成向量x,x=[x1,x2,...xi]<sup>T</sup> ,i=8;d、采用Mahalanobis距离和复合概率法对目标物进行识别:首先将目标物的特征与已知的溢油模板相比较,已知图像目标区的特征向量x=[x<sub>1</sub>,x<sub>2</sub>,…,x<sub>i</sub>]<sup>T</sup>,i为步骤c中特征值的个数,x<sub>i</sub>是步骤c中进行量算的特征值,特征向量m<sub>j</sub>,其中j=1,2,为两个已知的分类即溢油和“相似物”,先求出特征向量x的协方差矩阵<img file="FSB00000421124100021.GIF" wi="568" he="87" />然后根据公式r<sup>2</sup><sub>j</sub>=(x-m<sub>j</sub>)<sup>T</sup>C<sup>-1</sup>(x-m<sub>j</sub>)求出图像目标区的特征向量x同已知的分类即溢油和“相似物”的特征向量m<sub>j</sub>(j=1,2)之间的Mahalanobis距离;然后对处于暗区中的目标物属于溢油区或“相似物”中的一类进行复合概率的计算,考虑图像共有特征值i个,i=1,2,...,8,其中第i个特征值是溢油的概率为p<sub>i</sub>(x<sub>i</sub>)、是“相似物”的概率为q<sub>i</sub>(x<sub>i</sub>),然后利用函数<img file="FSB00000421124100022.GIF" wi="405" he="218" />得出溢油类的复合概率p;e、通过步骤d中两种方法对暗区的图像是否为溢油进行判断,首先对特征进行Mahalanobis距离判别,若r1<r2,则判断x属于溢油,反之则为相似物,r1为目标物同已知的分类溢油之间的Mahalanobis距离,r2为目标物同已知的分类“相似物”之间的Mahalanobis距离,如果x与两个分类的Mahalanobis距离相差不大,则利用上述函数求出复合概率p作进行进一步判断,对于复合概率在67%-100%的确定为溢油,复合概率在33%以下的为“相似物”,介于34%和66%之间的不能确定是否为溢油。
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