图像处理装置和车辆周边视场支援装置

摘要

本发明公开一种图像处理装置和车辆周边视场支援装置，其中在牵引车的左右后端部的水平方向上平均设置一台视野角宽的摄像机。在左侧摄像机的视野中包含牵引车和挂车左侧的路面等。在右侧摄像机的视野中包含牵引车和挂车右侧的路面等。左右摄像机在挂车的后部侧具有共同视野。将合成了从左右摄像机获得的各图像的全景图像显示在牵引车车厢内的显示装置上。

主权项

一种图像处理装置，对来自在第一车辆侧设置的、在该第一车辆所拖挂的第二车辆侧具有共同视野的第一和第二摄像部的摄像信号进行受理，其特征在于，包括：图像合成机构，其用于生成将基于来自所述第一摄像部的摄像信号的第一图像和基于来自所述第二摄像部的摄像信号的第二图像合成后的合成图像；以及图像信号输出机构，其输出用于将基于所述合成图像的显示图像在显示装置上显示的图像信号，将所述第一摄像部和所述第二摄像部设置在所述第一车辆侧，以便使在所述第一车辆和所述第二车辆处于一条直线上时，所述第二车辆的左侧和所述第二车辆的车轮或者轮胎进入所述第一摄像部的视野，并且所述第二车辆的右侧和所述第二车辆的车轮或者轮胎进入所述第二摄像部的视野，在所述共同视野中至少包含所述第二车辆的车轮或者轮胎，所述图像合成机构，在所述合成图像内作为与所述共同视野对应的一部分图像，至少生成所述第二车辆的车轮或者轮胎的图像。