发明名称 | 两个串联工业机器人的组合体 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种两个串联工业机器人的组合体,该组合体包括串联装配的第一和第二机械手。通过串联装配标准喷涂机器人与SCARA机器人,扩大了标准喷涂机器人的工作空间。组合体进行操纵以喷涂货车箱体的内部。 | ||
申请公布号 | CN201848365U | 申请公布日期 | 2011.06.01 |
申请号 | CN201020507196.0 | 申请日期 | 2010.07.13 |
申请人 | ABB技术公司 | 发明人 | A·克罗吉达尔 |
分类号 | B05C7/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B05C7/02(2006.01)I |
代理机构 | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人 | 王茂华 |
主权项 | 一种机械手组合体,包括:第一机械手,第二机械手,其特征在于,所述第一和第二机械手串联装配。 | ||
地址 | 瑞典韦斯特罗斯 |