发明名称 两个串联工业机器人的组合体
摘要 本实用新型涉及一种两个串联工业机器人的组合体,该组合体包括串联装配的第一和第二机械手。通过串联装配标准喷涂机器人与SCARA机器人,扩大了标准喷涂机器人的工作空间。组合体进行操纵以喷涂货车箱体的内部。
申请公布号 CN201848365U 申请公布日期 2011.06.01
申请号 CN201020507196.0 申请日期 2010.07.13
申请人 ABB技术公司 发明人 A·克罗吉达尔
分类号 B05C7/02(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I 主分类号 B05C7/02(2006.01)I
代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 代理人 王茂华
主权项 一种机械手组合体,包括:第一机械手,第二机械手,其特征在于,所述第一和第二机械手串联装配。
地址 瑞典韦斯特罗斯