一种水下仿生机器人

摘要

本实用新型公开了一种水下仿生机器人，包括密封的主舱体，所述主舱体侧面成90°间隔横向设置有四个均可轴向转动的拍动鳍，所述拍动鳍为矩形翼片，主舱体内设置有电源、与四个拍动鳍分别相连接的机械传动机构、与机械传动机构驱动连接的舵机、用于接收无线控制信号的无线通信模块和根据无线通信模块接收到的无线控制信号控制舵机的控制电路；另设置有向无线通信模块发送控制信号的控制台。本实用新型的有益效果是：真正具有了空间六自由度运动能力。具有结构简单、控制方便、运动灵活多样的优点，具有良好的技术展示度。不仅具有重要的科学研究价值，还可在复杂环境中的水下作业、海底勘察、军事侦查等领域具有良好的实际应用前景。

主权项

一种水下仿生机器人，包括密封的主舱体，其特征在于：所述主舱体侧面成90°间隔横向设置有四个均可轴向转动的拍动鳍，所述拍动鳍为矩形翼片，主舱体内设置有电源、与四个拍动鳍分别相连接的机械传动机构、与机械传动机构驱动连接的舵机、用于接收无线控制信号的无线通信模块和根据无线通信模块接收到的无线控制信号控制舵机的控制电路；另设置有向无线通信模块发送控制信号的控制台。