自动取件及自动分号的机械手

摘要

本实用新型公开一种自动取件及自动分号的机械手，克服将模具各型腔产品混合、机械手取拿零件不便的不足，提供一种轻便、自动取件和分号的机械手，包括注塑模具及设在注塑模具中的模具型腔、与注塑模具配合的机械手和接纳零件的分号装置及程控装置，机械手的手部设有与手部垂直的若干根轴杆，轴杆中心设闷孔，闷孔端口与压缩空气源连接，闷孔底部设与轴杆外侧连通的斜孔，斜孔向手部一侧倾斜；轴杆排列与模具型腔位置对应；接纳零件的分号装置包括与轴杆对应排列的一组导管、容器和支架，导管的下端对着容器口或插在容器口内，导管设在支架上，容器放在支架下部。本实用新型将零件自动分号储放；零件取放可靠、功效高、减轻工作量。

主权项

一种自动取件及自动分号的机械手，包括注塑模具及设在注塑模具中间的模具型腔、与注塑模具配合的机械手和接纳零件的分号装置及程控装置，其特征是，所述机械手设有可转动和可移动的手臂部及手部，所述手部的中间设有与手部垂直的若干根轴杆，轴杆中心设有闷孔，闷孔的端口与压缩空气源连接，闷孔的底部设有与轴杆外侧连通的斜孔，斜孔的倾斜方向朝向手部一侧；轴杆的排列位置与模具型腔位置对应；所述接纳零件的分号装置包括与所述轴杆位置对应排列的一组导管、容器和支架，所述导管的下端部对着容器口或插在容器口内，导管固定在支架上，容器放置在支架下部。