双足滑板行走机构

摘要

本发明公开了一种雪地专用双足滑板行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：曲柄摇杆机构1-2-3-4、驱动杆5、滑块6构成足式驱动装置1-2-3-4-5-6，两套足式驱动装置对称布置于机架4上，曲柄1、11通过联轴器7联接、相位差为180°，车辕9一端与车身10固连、另一端与机架4在水平面内由α角控制转动联接，两个相同的滑板8、81平行布置且分别转动联接于车身10两侧，驱动力通过曲柄1、11输入驱动足式驱动装置，双足滑板行走机构结构简单、重心平稳、易于控制，速度均匀、步距较大、越障能力好，可应用于滑雪场休闲娱乐或雪地交通运输工具。

主权项

一种双足滑板行走机构，其特征在于：由右曲柄(1)、右连杆(2)、右摇杆(3)、机架(4)依次顺序转动联接构成曲柄摇杆机构，右驱动杆(5)上端与右连杆(2)转动联接、中部与右十字滑块(6)的一个滑道移动联接、下端(D)为足端，右连杆(2)与右曲柄(1)、右驱动杆(5)的转动联接点分布于右连杆(2)与右摇杆(3)的转动联接点两侧，右十字滑块(6)的另一个滑道在机架(4)上移动联接，右曲柄(1)‑右连杆(2)‑右摇杆(3)‑机架(4)‑右驱动杆(5)‑右十字滑块(6)构成右足式驱动装置，共用同一机架(4)的两个结构、几何参数完全相同的右足式驱动装置右曲柄(1)‑右连杆(2)‑右摇杆(3)‑机架(4)‑右驱动杆(5)‑右十字滑块(6)和左足式驱动装置左曲柄(11)‑左连杆(21)‑左摇杆(31)‑机架(4)‑左驱动杆(51)‑左十字滑块(61)在机架上沿前进方向对称布置，右曲柄(1)、左曲柄(11)通过联轴器(7)联接、相位差为180°，车辕(9)一端与车身(10)固连、另一端与机架(4)在水平面内转动联接、并由夹角α控制，两个相同的右滑板(8)、左滑板(81)平行布置于车身(10)两侧、并分别与车身(10)转动联接，驱动力通过右曲柄(1)、左曲柄(11)输入驱动行走机构运动。