惯性天文组合导航半物理实验系统

摘要

本发明提供一种惯性天文组合导航半物理实验系统。它是由惯性系统、星空模拟系统、星敏感器、导航计算机和导航监视计算机组成的，惯性系统通过RS-422连接导航计算机，导航计算机通过RS-422分别连接星敏感器和导航监视计算机，导航监视计算机通过以太网连接惯性系统，星敏感器通过RS-422连接星空模拟系统，星空模拟系统通过以太网连接惯性系统。本发明惯性天文组合导航半物理实验系统，仿真初始参数可控、导航性能直观显示、可扩展性好；系统不仅能够演示组合导航系统的工作流程，而且能够有效验证各种导航算法；本发明为型号预研和立项提供基本依据，为工程应用打下良好的基础。

主权项

一种惯性天文组合导航半物理实验系统，它是由惯性系统、星空模拟系统、星敏感器、导航计算机和导航监视计算机组成的，其特征在于：惯性系统通过RS‑422连接导航计算机，导航计算机通过RS‑422分别连接星敏感器和导航监视计算机，导航监视计算机通过以太网连接惯性系统，星敏感器通过RS‑422连接星空模拟系统，星空模拟系统通过以太网连接惯性系统。