一种负载装卸夹持器的控制系统

摘要

本发明涉及一种用于包括第一和第二负载接合表面(20、22)的负载装卸夹持器(10)的控制系统，用于有选择地夹紧和释放设置在所述表面之间的负载(12)。所述表面中的至少一个有选择地可通过液压致动器(26、28)移向另一个。至少一个流体阀组件(70)可变地调节最大液压夹紧压力，所述液压夹紧压力能够促使所述致动器以负载夹紧运动将所述表面中的一个移向另一个。优选是，负载几何形状传感器(50)产生了作为负载的几何轮廓的函数而变化的电气作用。除了负载的几何形状以外，数据接收器(32)优选还获得与负载的至少一个特征有关的负载识别信息。控制器(40)响应数据接收器和负载几何形状传感器来运行以控制最大液压夹紧压力的阀组件的调节。为了准备负载夹持运动，控制器优选还能够使致动器在大于所述最大液压夹紧压力的最大液压闭合压力下以初始的夹持闭合运动来将所述表面中的一个移向另一个。此后，控制器能够在实质上不大于最大液压夹紧压力的压力水平下进行负载夹持运动。

主权项

一种用于负载装卸夹持器的控制系统，该负载装卸夹持器具有第一和第二负载接合表面，该第一和第二负载接合表面用于有选择地夹紧和释放设置在所述表面之间的负载，所述表面中的至少一个有选择地可被液压致动器移向另一个表面，所述控制系统包括：(a)至少一个流体阀组件，其用于可变地调节最大液压夹紧压力，该液压夹紧压力能够促使所述致动器以负载夹紧运动将所述表面中的一个移向另一个；(b)数据接收器，其可操作来并非是通过测量特征而获得与所述负载的至少一个特征有关的信息；(c)控制器，其与所述数据接收器和所述阀门组件通信，所述控制器可操作来控制通过所述最大液压夹紧压力的阀门组件的调节，以接收与所述信息有关的负载标识数据，并且响应于所述负载标识数据可变地选择所述最大液压夹紧压力；(d)所述控制器能够使所述致动器在比为所述负载夹持运动准备的所述最大液压夹紧压力更大的最大液压闭合压力下以初始的夹紧闭合运动来将所述表面中的一个移向另一个，并且此后以实质上不大于所述最大液压夹紧压力的压力水平来进行所述负载夹持运动。