全球定位系统定位结果的自适应数据窗长度平滑方法

摘要

本发明一种用于全球定位系统定位结果的自适应数据窗长度的平滑方法，涉及全球卫星定位与导航领域，例如GPS系统。所述方法包括：利用测得的接收机速度自适应地确定滑动平滑的窗口长度，进而使用相应的平滑方法进行平滑。这种定位结果的自适应数据窗长度平滑方法既适用于任意类型的GPS接收机的基带处理芯片内部，也适用于以GPS基带处理芯片为核心的接收机系统。该方法能够明显地提高定位精度，减少误差，同时明显地降低定位结果延迟，保证定位结果的实时性。该方法相对其他方法简单易用，复杂度大大降低，同时方便和其他各种平滑方法组合。

主权项

一种针对全球定位系统定位结果的自适应数据窗长度平滑方法，其特征在于，包括：获得接收机的原始定位结果；写入平滑缓存；计算接收机的速度；根据接收机速度自适应地确定数据窗的长度，其中数据窗的长度与接收机的速度成反比；以及利用该长度的数据窗获得用以平滑的数据进行平滑。