船用三自由度可调墩

摘要

一种船用三自由度可调墩，可用于船舶分段建造、船台分段装配等状态下进行分段位置和姿态调整，属于船台分段装配装置技术领域。这种船用三自由度可调墩针对船台分段装配的大尺度、大吨位、外形复杂、移动困难、难以精确对位等特点设计开发，能实现三个自由度的轴向平移。每墩有独立的控制单元，模块化设计，可以单独控制使用，也可以并行控制。由多个船用三自由度可调墩布置成一个支撑船体分段的群墩平台，通过对群墩的同步调整，可便捷实现分段的位置和姿态的六自由度调整，从而提高船体分段装配精度，缩短建造周期。

主权项

一种船用三自由度可调墩，它包括一个支撑船体的上托架（3）；其特征在于：所述上托架（3）的下部铰链连接三个电动缸，每个电动缸的下端铰链连接一个底座（2），三个底座（2）采用底座连接件（5）固定连接在一起，在每个底座连接件（5）上各设有一个升降牵引装置（6）。