高速、高精度回转工作台驱动装置

摘要

本发明公开了一种高速、高精度回转工作台驱动装置，其设有工作台、底座和控制系统，工作台下端设有驱动齿圈，特征在于底座上并列设有两套回转驱动装置，工作台中心设有角度编码器，回转驱动装置包括箱体、伺服电机、调整座、主驱动齿轮、驱动轴、主动链轮和从动链轮，编码器与控制系统相连接，箱体固定在底座上，箱体一端设有定位套，另一端设有调整座，定位套内壁经轴承与驱动轴固定连接，外壁与从动链轮固定连接，从动链轮与同步齿形链相啮合，驱动轴上端设有主驱动齿轮，下端经定位盖与从动链轮固定连接，主驱动齿轮与驱动齿圈相啮合，调整座上端与伺服电机固定连接，下端与箱体固定连接，伺服电机主轴经轴承与调整座内壁固定连接，主轴上设有主动链轮，主动链轮经通槽与同步齿形链相啮合，具有优化齿轮消隙、实现工作台精确分度等优点。

主权项

一种高速、高精度回转工作台驱动装置，设有工作台、底座和控制系统，工作台下端设有驱动齿圈，其特征在于底座上并列设有两套回转驱动装置，工作台中心设有角度编码器，回转驱动装置包括箱体、伺服电机、调整座、主驱动齿轮、驱动轴、主动链轮和从动链轮，编码器与控制系统相连接，箱体固定在底座上，箱体一端设有定位套，另一端设有调整座，定位套内壁经轴承与驱动轴固定连接，外壁与从动链轮固定连接，从动链轮与同步齿形链相啮合，驱动轴上端设有主驱动齿轮，下端经定位盖与从动链轮固定连接，主驱动齿轮与驱动齿圈相啮合，调整座上端与伺服电机固定连接，下端与箱体固定连接，一侧设有通槽，伺服电机主轴经轴承与调整座内壁固定连接，主轴上设有主动链轮，主动链轮经通槽与同步齿形链相啮合。