| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Einparkvorgang, wobei die Umgebung des Fahrzeugs während der Fahrt erfasst wird und anhand des erfassten Umgebungsmusters ermittelt wird, ob eine Parklücke vorliegt und die Parklücke eine Parallelparklücke oder eine Querparklücke ist. Vom Fahrer des Fahrzeugs wird vor Beginn des Einparkvorgangs angegeben, ob die Parklücke eine Parallelparklücke oder eine Querparklücke ist, oder es wird eine Parklücke als Querparklücke erkannt, wenn an mindestens einer Seite der Parklücke ein Objekt detektiert wird und kein weiteres, sich nicht bewegendes Objekt, im Bereich der möglichen Parklücke erkannt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Einparkvorgang.</p> |
