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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (9) bei einem Fahrmanöver zur Überwindung eines Hindernisses (7) mit einer geringen Geschwindigkeit, wobei das Hindernis (7) eine Höhe aufweist, die von dem Fahrzeug (9) überwunden werden kann. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: (a) Übertragen eines hohen Drehmoments oder einer Kraft an die Räder (11, 13) zur Überwindung des Hindernisses (7), (b) Erfassen, ob das Hindernis (7) überwunden worden ist, (c) Reduzieren des Drehmoments oder der an die Räder (11, 13) übertragenen Kraft oder automatisches Abbremsen des Fahrzeugs (9) unmittelbar nach Überwindung des Hindernisses (7).
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