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Procedimiento de regulación utilizado en un simulador de movimiento que puede soportar una carga, comprendiendo dicho simulador un dispositivo mecánico y una unidad de control, comprendiendo dicho dispositivo mecánico unos medios de arrastre para poner en movimiento un plato apto para soportar dicha carga; un amplificador de corriente apto para accionar dichos medios de arrastre en respuesta a una señal de mando; un sensor apto para medir una posición de dicho plato; y dicha unidad de control que comprende un corrector apto para emitir dicha señal de mando en función de una señal de consigna de posición y de dicha posición medida, caracterizado porque permite regular automáticamente dicho corrector para servocontrolar en posición el movimiento de dicho plato que soporta una carga dada, comprendiendo dicho procedimiento: - una etapa inicial de síntesis de un corrector robusto, estando dicha síntesis fundada en una primera modelización física del dispositivo mecánico que comprende por lo menos un parámetro de inercia, permitiendo dicho corrector robusto obtenido el servocontrol de dicho dispositivo mecánico sobre una gama de valor de dicho parámetro de inercia que se extiende entre un parámetro de inercia mínimo y un parámetro de inercia máximo; y, después de haber posicionado dicha carga dada sobre dicho plato, - una etapa de test en el curso de la cual dicho dispositivo mecánico, servocontrolado por medio de dicho corrector robusto determinado durante la etapa inicial, es accionado según un perfil de consigna de posición previamente definido que respeta unas obligaciones sobre la aceleración, la velocidad y la posición del movimiento, siendo dicha señal de mando y dicha posición medida memorizadas en cada instante como datos de la etapa de test; - una etapa de identificación que, a partir de dichos datos de la etapa de test, permite determinar el valor de una pluralidad de parámetros físicos de una segunda modelización de dicho dispositivo mecánico que soporta dicha carga dada, comprendiendo dicha pluralidad de parámetros físicos por lo menos dicho parámetro de inercia; y - una etapa final de síntesis de un corrector óptimo adaptado a dicha carga dada, en la que el parámetro de inercia adopta el valor del parámetro de inercia determinado durante la etapa de identificación.
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