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Trasmisión por cadena, que comprende una cadena (2) provista de eslabones (5) que se acoplan entre sí mediante juntas de articulación y pueden girar entre sí alrededor de ejes de pivote paralelos (H) que presentan una separación entre sí constante (p), una rueda giratoria (3A) que interactúa con la cadena, y tiene un eje de rotación que es paralelo a los ejes de pivote, un medio de accionamiento para colocar los ejes de pivote con respecto a la rueda en la dirección de rotación y un medio de soporte que comprende superficies de soporte (n) presentes en los extremos de los eslabones (5), y un soporte giratorio (10B), que interactúa con las superficies de soporte y puede girar alrededor de un eje paralelo al eje de rotación, de manera que la distancia comprendida entre el eje de rotación y el eje de pivote (H) cuando una superficie de soporte se apoya en el soporte giratorio es variable, caracterizada porque el medio de soporte es adecuado para guiar los ejes de pivote por una trayectoria curvilínea (B) de manera que un eje de pivote, situado a una determinada distancia de la rueda, presenta siempre una velocidad constante cuando la rueda gira a una velocidad constante, estando la forma de las superficies de soporte determinada por la trayectoria curvilínea (B) y el radio del soporte giratorio.
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