| 摘要 |
<p>Ein Roboter zur automatischen 3D-Vermessung beliebiger Körper, insbesondere zur Ermittlung geometrischer Maße eines Körpers, mit einer vom Roboter getragenen Sensorik (2), wobei zur Bewegung der Sensorik (2) relativ zu dem Körper (7) der Roboter und/oder ein beweglicher Messarm (1), Messausleger oder dgl., der die Sensorik (2) trägt, eine Bahn beschreibt, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (2) mindestens einen Messsensor (3) und mindestens einen Kompensationssensor (4) umfasst, wobei die Position des Kompensationssensors (4) zum Messsensor (3) konstant oder bekannt ist, wobei die Differenz zwischen einem Messergebnis des Kompensationssensors (4) gegenüber einem Referenzteil (6) oder gegenüber einem bereits vermessenen Teil (7) und der bekannten Kontur des Referenzteils (6) oder des bereits vermessenen Teils (7) als Ungenauigkeit der Roboterbewegung zur Kompensation des aus der ungenauen Roboterbewegung resultierenden Messfehlers des Messsensors (3) dient. Ein Verfahren zur Nutzung des erfindungsgemäßen Roboters ist ebenfalls beansprucht.</p> |
