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Procédé de modulation à amplitude constante et phase continue de données numériques et de démodulation dudit signal modulé, lesdites données se présentant sous la forme de symboles a(n) pouvant prendre un nombre M d'états au moins égal à 2, caractérisé en ce qu'il comporte à l'émission un oscillateur commandé par tension (VCO) dont la commande est la somme d'impulsions he(a(n), t - n T) dont la forme et l'amplitude dépend de la valeur de a(n) et qu'il comporte à la réception un filtre unique de réponse impulsionnelle Co(t) quelle que soit la valeur de M à l'émission, lesdites fonctions h et Co étant caractérisées par plusieurs paramètres que l'on optimise lors de la conception du système afin d'obtenir en sortie du filtre Co une constellation la plus proche possible de la constellation théorique.
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