发明名称 一种自平衡两轮电动车用转向弹性复位机构
摘要 本发明涉及一种自平衡两轮电动车用转向弹性复位机构。本发明的弹性复位机构包括一个弹性体;一个导柱;所述弹性体一端装在弹性体导柱内;压弹性体钢片,所述压弹性体钢片装在弹性体导柱内,并压在弹性体的上端;一个顶杆;一个连接摇杆的旋转轴,其下端切有一个水平面,该旋转轴与所述弹性体通过导柱传动连接;一个与旋转轴下平面贴合的缓冲垫;两个置于旋转轴两端的轴承和;一个定位销;一个转向传感器固定件,其与旋转轴末端相连;一个电位器。本发明结构简单,体积小,易于安装且转向灵敏。
申请公布号 CN102069872A 申请公布日期 2011.05.25
申请号 CN201010612686.1 申请日期 2010.12.30
申请人 东莞易步机器人有限公司 发明人 闫学凯;周伟;胡志诚
分类号 B62K11/00(2006.01)I 主分类号 B62K11/00(2006.01)I
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人 谭一兵
主权项 一种自平衡两轮电动车用转向弹性复位机构,其特征在于:它包含一个弹性体(2);一个导柱(3);所述弹性体(2)一端装在弹性体导柱(3)内;压弹性体钢片(4),所述压弹性体钢片(4)装在弹性体导柱(3)内,并压在弹性体(2)的上端;一个顶杆(5);一个连接摇杆的旋转轴(7),其下端切有一个水平面,该旋转轴(7)与所述弹性体(2)通过导柱(3)传动连接;一个与旋转轴(7)下平面贴合的缓冲垫(6);两个置于旋转轴(7)两端的轴承(11)和(14);一个定位销(10);一个转向传感器固定件(12),其与旋转轴(7)末端相连;一个电位器(13)。
地址 523770 广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路1号