一种杠铃中心点检测及跟踪的方法和装置

摘要

一种杠铃中心点检测及跟踪方法和装置；方法包括：提取第一个图像帧中的杠铃中心点；对于各图像帧，由杠铃中心点出发做一个菱形矩阵，记录每个矩阵点的位置，并设置每个矩阵点的权重；对于各相邻的两个图像帧，对该两个图像帧中的菱形矩阵的中心点进行LK金字塔光流法得到其跟踪点，对其余多个矩阵点进行光流法跟踪得到各自的跟踪点；去除没有跟踪正确的跟踪点，并去除该跟踪点关于菱形中心点对称的跟踪点；将各跟踪点的权重相加后平均，得到杠铃中心点的平滑跟踪矢量，确定跟踪到的杠铃中心点；各跟踪点的权重为其对应的矩阵点的权重。本发明方法能够实现杠铃中心点的检测和跟踪，而且有效的抑制拖尾现象带来的跟踪误差。

主权项

一种杠铃中心点检测及跟踪的方法，包括：A、提取输入的视频中第一个图像帧中的杠铃中心点；B、对于所述视频中的各图像帧，由杠铃中心点出发做一个菱形矩阵；记录该菱形矩阵中每个矩阵点的位置，并设置每个矩阵点的权重；对于各相邻的两个图像帧，对该两个图像帧中的菱形矩阵的中心点进行LK金字塔光流法得到其跟踪点，对菱形矩阵中的其余多个矩阵点进行光流法跟踪得到该其余多个矩阵点各自的跟踪点；去除没有跟踪正确的跟踪点，并去除该跟踪点关于菱形矩阵的中心点对称的跟踪点；将各跟踪点的权重相加后平均，得到杠铃中心点的平滑跟踪矢量，根据所述杠铃中心点和该平滑跟踪矢量确定跟踪到的杠铃中心点；各跟踪点的权重为其对应的矩阵点的权重。