发明名称 |
焊接装置 |
摘要 |
本发明的焊接装置包括:与超声波振子(13)的振动共振、沿着中心轴(15)方向纵向振动的超声波模具(12),安装在超声波模具(12)的振动波腹的毛细管(17),设在超声波模具(12)的振动波节的凸缘(14),焊接臂(21),安装在焊接臂(21)的回转中心(43)和凸缘安装面(22)之间的载荷传感器(31),以及振动载荷检测部(50),由带通滤波器从载荷传感器(31)取得的信号,抽出处于超声波振子的振动频率附近的频带的信号,检测施加在毛细管(17)前端(17a)的超声波模具(12)的中心轴(15)方向的振动载荷。由此,在焊接装置中能以简单构成检测施加在焊接工具前端的振动载荷。 |
申请公布号 |
CN102077334A |
申请公布日期 |
2011.05.25 |
申请号 |
CN200880130099.X |
申请日期 |
2008.12.17 |
申请人 |
株式会社新川 |
发明人 |
青柳伸幸;濑山耕平 |
分类号 |
H01L21/60(2006.01)I;H01L21/607(2006.01)I |
主分类号 |
H01L21/60(2006.01)I |
代理机构 |
上海三和万国知识产权代理事务所 31230 |
代理人 |
刘立平 |
主权项 |
一种焊接装置,包括:基体部;超声波模具,与超声波振子振动共振,沿着长度方向纵向振动;焊接工具,安装在超声波模具的振动波腹;凸缘,设在超声波模具的振动波节;焊接臂,包含固定超声波模具凸缘的凸缘安装面,安装成基体部回转自如,使得焊接工具前端相对焊接对象沿着接离方向动作;载荷传感器,安装在焊接臂的回转中心和凸缘安装面之间;振动载荷检测部,由使得处于超声波振子的振动频率附近的频带的信号通过的滤波器,从载荷传感器取得的信号,抽出处于超声波振子的振动频率附近的频带的信号,根据所抽出的信号,检测施加在焊接工具前端的超声波模具长度方向的振动载荷。 |
地址 |
日本国东京都 |