| 主权项 |
一种未设置公交专用道条件下实现公交优先的信号控制系统，包括：设置在公交车上的优先信号发射单元，用于发射优先申请信号；交通流量检测单元，用于检测路段上的交通流量数据信息；优先信号处理单元，所述优先信号处理单元设置有优先信号检测模块，所述优先信号检测模块接收该路段上所述优先信号发射单元的优先信号；所述优先信号处理单元还设置有本地信号控制模块，所述本地信号控制模块分别与所述优先信号检测模块和所述交通流量检测单元连接，统计所述优先信号检测模块接收到的优先申请信号的个数并接收所述交通流量检测单元传递的总车辆数；与所述本地信号控制模块连接的距离测定模块，所述距离测定模块测量从各个所述优先信号发射单元到所述路口之间的距离yn（n=1、2……）并将所述距离值传送到所述本地信号控制模块； 所述本地信号控制模块内存储有距离阈值x0；所述本地信号控制模块还存储有公交车的平均车长值，所述本地信号控制模块接收所述交通流量检测单元传递的车辆通过路口时的平均速度；所述优先信号处理单元还设置有与所述本地信号控制模块连接的计时模块，所述计时模块对当前相位绿灯的累计延长时间进行统计；其特征在于，所述本地信号控制模块还存储有公交车数量占总车辆数的比例阈值，所述优先信号处理单元将所述公交车数量占总车辆数的比例值与所述比例阈值进行比对，并根据比对结果下达控制指令；所述信号控制系统还包括与所述本地信号控制模块连接的信号灯驱动单元以及设置在路口的信号灯，所述信号灯与所述信号灯驱动单元连接。 |
