发明名称 | 一种特殊的齿条驱动机构 | ||
摘要 | 本发明涉及轮式装置的驱动技术,特别是一种特殊的齿条驱动机构。它具有弧状的中空金属管和设置在金属管内的弧形齿条,所述的弧形齿条通过金属管上的缺口与设置在金属管外的棘轮啮合。它主要解决现有齿条装置驱动机构的金属管呈直线状,而踏板的运动又必须与金属管同轴向,因此,将会导致轮式装置的高度提高的技术问题,且它的驱动效率为100%。 | ||
申请公布号 | CN102069881A | 申请公布日期 | 2011.05.25 |
申请号 | CN200910199325.6 | 申请日期 | 2009.11.25 |
申请人 | 上海高智机器人新技术合作公司 | 发明人 | 金起农;金健 |
分类号 | B62M1/04(2006.01)I | 主分类号 | B62M1/04(2006.01)I |
代理机构 | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人 | 王敏杰 |
主权项 | 一种特殊的齿条驱动机构,其特征在于:它具有弧状的中空金属管(1)和设置在金属管(1)内的弧形齿条(2),所述的弧形齿条(2)通过金属管(1)上的缺口(11)与设置在金属管(1)外的棘轮(3)啮合。 | ||
地址 | 200020 上海市卢湾区复兴中路588弄32号 |