一种基于智能优化的道路识别系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于智能优化的道路识别系统与方法，所述基于智能优化的道路识别系统包括顺次通讯连接的用于分割输入图像的图像分割模块、用于将彩色图像进行灰度化的图像特征提取模块、智能搜索单元和道路识别输出模块，以及与所述智能搜索单元通讯连接的用于描述缺省的道路参数的辅助知识库模块；所述智能搜索单元包括顺次通讯连接的匹配度计算模块和用于搜索参数空间的最佳匹配模板的智能搜索模块。所述基于智能优化的道路识别系统利用了直线变形模板的匹配方法为基础，在梯度特征信息的辅助下，设计了道路图像与直线变形模板的匹配似然概率方法，并且在参数空间中通过智能算法进行寻找的方法来获得道路识别的效果。

主权项

一种基于智能优化的道路识别系统，其特征在于：包括顺次通讯连接的用于分割输入图像的图像分割模块、用于将彩色图像进行灰度化的图像特征提取模块、智能搜索单元和道路识别输出模块，以及与所述智能搜索单元通讯连接的用于描述缺省的道路参数的辅助知识库模块；所述智能搜索单元包括顺次通讯连接的匹配度计算模块和用于搜索参数空间的最佳匹配模板的智能搜索模块。