发明名称 煤矸识别与自动化放煤控制系统
摘要 本发明公开了一种煤矸识别与自动化放煤控制系统。在放煤设备的放煤口处安装声纹传感器和图像传感器,采集放煤过程中的煤与矸石流出时的音频和视频信号,再将信号传给DSP快速处理器进行运算处理,然后将结果传给单片机控制器;同时,单片机控制器采集皮带运输机的电流互感器的信号,以检测皮带运输机的负荷状态;单片机控制器通过对这些数据的分析来控制电液控制设备,进而控制放煤设备。实现放顶煤过程中煤矸比率的自动识别和放顶煤工艺的自动化控制,加快了放煤速度,控制了矸石的混入率,增加了煤炭采出率,提高了煤矿生产效率。
申请公布号 CN101634842B 申请公布日期 2011.05.25
申请号 CN200910152006.X 申请日期 2009.07.02
申请人 中国矿业大学(北京);北京中矿华沃电子科技有限公司 发明人 王家臣;黄国君;杨胜利;赵大鹏
分类号 G05B19/042(2006.01)I;G10L15/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;E21C41/16(2006.01)I 主分类号 G05B19/042(2006.01)I
代理机构 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 代理人 赵镇勇
主权项 一种煤矸识别与自动化放煤控制系统,用于控制放煤设备实现放顶煤,其特征在于,包括:声纹传感器和图像传感器、DSP快速处理器、单片机控制器、皮带运输机的电流互感器,所述声纹传感器和图像传感器设于所述放煤设备的放煤口处;所述声纹传感器和图像传感器分别采集放顶煤过程中的煤与矸石流出时的音频信号和视频信号;然后将采集到的音频信号和视频信号发送到所述DSP快速处理器中进行匹配处理;所述DSP快速处理器将匹配处理后的信息传给单片机控制器,所述单片机控制器将接收的信息进行运算处理后,根据处理后的结果发出控制指令,通过电液控制设备控制所述放煤设备实现放顶煤的控制;所述电流互感器用于检测所述放煤口下方的皮带运输机的负荷信息,并将该负荷信息传给单片机控制器。
地址 100083 北京市海淀区学院路丁11号中国矿业大学
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